國內工(gong)業機器(qi)人(ren)的使用(yong)集中(zhong)在(zai)(zai)汽車、五金(jin)、塑膠(jiao)和電子電氣(qi)等(deng)(deng)工(gong)業領域，噴(pen)涂、沖壓、上下料、焊接(jie)、搬運機器(qi)人(ren)等(deng)(deng)在(zai)(zai)生產中(zhong)的應用(yong)相(xiang)對(dui)廣泛(fan)。今天我們從技術的方向，說(shuo)一(yi)下工(gong)業機器(qi)人(ren)的技術應用(yong)特點。　　

1、機械手臂及(ji)自(zi)動化(hua)(hua)成套設備機構具(ju)有(you)精(jing)細加工、柔性(xing)生產的技術(shu)特點。具(ju)有(you)數(shu)字化(hua)(hua)、自(zi)動化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)和智能化(hua)(hua)的生產應(ying)用(yong)工具(ju)。

2、工(gong)業機器人與自(zi)動(dong)化(hua)非(fei)標技術(shu)的融合特點，是多學(xue)科、多領(ling)域(yu)的集成應用，涉(she)及多個(ge)技術(shu)領(ling)域(yu)，包括工(gong)業機器人、動(dong)力學(xue)與仿真工(gong)藝、激(ji)光加工(gong)技術(shu)、視覺(jue)攝像頭、模塊化(hua)編程(cheng)、智能(neng)測(ce)量、工(gong)廠自(zi)動(dong)化(hua)、物流等(deng)先進制造技術(shu)高度(du)融合。

3、技(ji)術(shu)先(xian)(xian)進的工業機器人集成(cheng)了(le)精密、靈活、智能化(hua)、軟件應(ying)用和(he)開發等先(xian)(xian)進制(zhi)造技(ji)術(shu)。可(ke)以增加生產，提高質量，降低成(cheng)本(ben)，減少資源消耗和(he)環境污染(ran)。

那么工業機(ji)器人(ren)技術(shu)應用特點有哪些呢？

1、焊(han)接(jie)(jie)：工(gong)業機器人定制(zhi)夾具固定焊(han)接(jie)(jie)用的焊(han)槍(qiang)，可做(zuo)焊(han)接(jie)(jie)的工(gong)作(zuo)。這(zhe)種機器人用在五金焊(han)接(jie)(jie)、鋁焊(han)等行業很多。

2、噴涂(tu)：涂(tu)裝的工作環境對人(ren)體有害，故此(ci)工作交給機(ji)器人(ren)是最適當的。機(ji)器人(ren)可控制(zhi)移動順序與速度(du)，并可重覆循環，完(wan)成該工作可以有效的提升產(chan)品(pin)噴涂(tu)質量和節省(sheng)人(ren)工。

3、搬運：工業機器人可將工件，由一處搬到另一處。這是工業機器人最簡單且最基本的工作。也可與流水線配合搬運。

4、檢測：工業(ye)機械手臂若裝上了(le)檢測的儀器(qi)設(she)備，就可以做檢測應用，也(ye)可用在其(qi)它檢測方面。

5、上下料：工(gong)業(ye)機械手可(ke)將待加(jia)(jia)工(gong)工(gong)件，裝入加(jia)(jia)工(gong)機床(chuang)(chuang)上，加(jia)(jia)工(gong)完后再將它拿(na)下。與cnc、車床(chuang)(chuang)等機床(chuang)(chuang)配(pei)合效果更好。

6、裝配(pei)(pei)：裝配(pei)(pei)線上依序(xu)(xu)放置數(shu)個(ge)機(ji)器人(ren)(ren)，每個(ge)機(ji)器人(ren)(ren)有各自的(de)程序(xu)(xu)來裝配(pei)(pei)工件，就這樣(yang)經(jing)過一個(ge)一個(ge)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)，就可組合成一個(ge)完整的(de)工件。若工件裝配(pei)(pei)不同時，只須(xu)更(geng)換機(ji)器人(ren)(ren)的(de)執行程序(xu)(xu)即可。

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