伺服工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人具(ju)有(you)動作靈活(huo)、定位精(jing)準、穩定可(ke)靠(kao)(kao)、環(huan)境(jing)兼容(rong)性等特點。目前，多自(zi)由度(du)機(ji)(ji)械手廣泛應(ying)用于五金、塑(su)膠、電(dian)子、木工(gong)、家電(dian)、醫療、日用品、電(dian)器(qi)、化(hua)(hua)工(gong)、物料搬運等生(sheng)產自(zi)動化(hua)(hua)行(xing)業，減輕了工(gong)人勞動強(qiang)度(du)大(da)(da)部分(fen)工(gong)位可(ke)以直接代替人工(gong)作業，提高生(sheng)產效(xiao)率(lv)，穩定產品質量(liang)。而(er)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人大(da)(da)部分(fen)都是采用伺服電(dian)機(ji)(ji)作為(wei)動力，具(ju)有(you)結構簡單、重量(liang)輕、動作迅(xun)速、工(gong)作可(ke)靠(kao)(kao)、節能和環(huan)保等優點。

工業機器人三大部件：伺服(fu)電機(ji)、減速機(ji)以(yi)及控(kong)制(zhi)(zhi)系統；其(qi)中伺服(fu)電機(ji)使用(yong)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)簡稱伺服(fu)機(ji)器人(ren)(ren)它的(de)一般結構為三個閉環(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電流環(huan)、速度環(huan)、位置(zhi)環(huan)。使用(yong)交流伺服(fu)驅(qu)動器通過對其(qi)內部功能參數進行人(ren)(ren)工設定而實現位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)、速度控(kong)制(zhi)(zhi)、轉矩控(kong)制(zhi)(zhi)等多種功能。

電機伺服用于驅動工業機器人的關節，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高轉速轉矩、低慣量的調速范圍，可以快速響應，伺服電動機具有較高的可靠性，并且有較大負載能力。東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的工業機械手臂生產廠家、自動化機器人生產線改造專業！