機器人機械手不同的人叫的名字不同，有叫機械臂、工業機器臂、機械手、工業機器人等等，它的功能主要是實現在制造工業里面的一下加工生產（噴涂、焊接、打磨等）、物料換位（上下料、）、搬運等等，一般用的更多的具備六自由度的機器臂，而六軸以下的使用在較為簡單的工序上，如水平位置、平行位置的搬運等。下圖是東莞海智機器人日前正在給工業機器臂做調試中的測試階段的圖片，目前已經開始試生產了。

上圖(tu)機器臂參數介紹：

關節(jie)數：六軸機器臂(bei)

活動(dong)半徑：1850MM

重復定位精度(du)：±0.07  

末端(duan)負載(zai)：20KG    

安裝方(fang)式：立式固定。

海(hai)智工業機器人應用(yong)案例展(zhan)示：

工(gong)業機(ji)械手臂機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)可以通過編程(cheng)來完成(cheng)各(ge)種需(xu)要達到預期動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)連貫(guan)動(dong)作(zuo)生(sheng)產作(zuo)業任(ren)務，是(shi)一種高科技的(de)(de)(de)自動(dong)化設備(bei)，是(shi)相(xiang)似人(ren)(ren)手和臂(bei)的(de)(de)(de)關(guan)節(jie)動(dong)作(zuo)功能，在現代制(zhi)造(zao)工業生(sheng)產過程(cheng)中，工業機(ji)器(qi)臂(bei)被廣泛的(de)(de)(de)應用(yong)于生(sheng)產線的(de)(de)(de)自動(dong)化改(gai)造(zao)上，它可以代替人(ren)(ren)從事繁重勞動(dong)，環(huan)境惡劣(lie)的(de)(de)(de)區域也能夠完成(cheng)。

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