噴涂機器人設備-它是作為眾多涂裝設備種類中常用的噴漆噴粉機器，在自動噴涂行業中特別是汽車、五金、塑膠噴涂行業中得到了廣泛的應用。因為噴涂機器人可以提高噴涂生產效率，而且噴涂的產品質量穩定，更是可以減少人工，那么噴涂機器人的組成是怎么樣的？它的結構基本組成怎么樣？噴涂機器人主要包括工業機器人和自動噴涂設備兩部分；工業機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而噴涂裝備，以噴漆及噴粉為例，則由自動噴漆槍/噴粉槍，油泵/靜電發生器和其它非標定制轉臺或者追蹤系統控制部分組成。下面海智介紹一下噴涂機器人的組成！

噴涂機(ji)器人組成：

1、機械結構(gou)組(zu)成(cheng)-機器人本(ben)體，噴(pen)涂(tu)機器人需要由(you)六軸機器人本(ben)體結構(gou)做(zuo)噴(pen)涂(tu)動(dong)作，是具備六自由(you)度的關節形式需要由(you)六個伺服電機、6顆減速機組(zu)成(cheng)的；

2、控制箱系(xi)統-控制部分是(shi)由一塊工業機(ji)器人的控制板塊、6顆伺服驅動器組成；

3、噴槍設備-噴漆有噴漆槍、噴粉的話配置靜電噴粉槍；

4、供油(you)/粉系統(tong)-是由自(zi)動開關(guan)控制閥、油(you)泵或(huo)者靜電發生器組成；

5、配置非標(biao)設備-光(guang)有噴(pen)(pen)涂(tu)機器(qi)人和噴(pen)(pen)槍組成是可(ke)以(yi)達到噴(pen)(pen)涂(tu)動(dong)作(zuo)(zuo)但是在生產線的(de)(de)(de)自動(dong)化改造中通(tong)常還需要配合專用的(de)(de)(de)定制(zhi)非標(biao)來完成比(bi)如三軸噴(pen)(pen)涂(tu)轉臺（它可(ke)以(yi)做上(shang)下料動(dong)作(zuo)(zuo)和配合機器(qi)人動(dong)作(zuo)(zuo)更好的(de)(de)(de)完成產品噴(pen)(pen)漆），追蹤(zong)導軌（產品較長(chang)的(de)(de)(de)情況(kuang)下增(zeng)(zeng)加(jia)的(de)(de)(de)話(hua)可(ke)以(yi)增(zeng)(zeng)加(jia)機器(qi)人左右移動(dong)的(de)(de)(de)功能讓(rang)機器(qi)人噴(pen)(pen)涂(tu)的(de)(de)(de)范圍增(zeng)(zeng)加(jia)）。

下圖案例三軸轉臺噴涂機器人：（整體噴涂自動化機器人應用）

現(xian)在您(nin)知道整體噴涂機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)組成和噴涂機(ji)(ji)器(qi)人(ren)結構基(ji)本組成了嗎？如需要改(gai)造涂裝自(zi)動(dong)化歡迎(ying)咨詢(xun)東(dong)莞海智機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、我們是專業做機(ji)(ji)器(qi)人(ren)噴涂自(zi)動(dong)化改(gai)造的(de)(de)生產廠家！歡迎(ying)溝通。