六軸機器人也稱關節機械手臂機器人或6關節機器人，是工業領域中常見的工業機器人的形態之一；適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，如、上下料、沖壓、自動裝配、噴涂、搬運、碼垛、焊接等工作。那么六軸機器人分類區別和選型！東莞海智為您科普一下六軸機器人的小知識！

六軸機器人分類區別：

1、控制-六軸機器人分類為標準程序控制方式與可變程序控制方式等;

2、編程-六軸機器人編程可分為點位(wei)軌跡（編程）點對點和(he)連續(xu)軌跡控(kong)制等；

3、負載-根(gen)據六軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)負載不同分(fen)為輕(qing)型(xing)機(ji)械手、小型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、常用機(ji)型(xing)和大負載機(ji)器(qi)人(ren)(ren)等(deng);

4、結構-六軸工業機器人可分為液壓式機械手、機械化機械手、電動式機器人等;

5、運動(dong)-六軸(zhou)機器人(ren)可分(fen)為直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標式控制、圓柱坐(zuo)(zuo)標式控制、關節運動(dong)控制方式等。

六軸機器人選型：（根據 實際生產需(xu)要選型(xing)）

1、活動半(ban)徑-作業(ye)空間范圍(wei)選(xuan)擇合(he)適機(ji)型臂展的六軸機(ji)器人；

2、重復定位精(jing)度-不同(tong)的(de)配置，不同(tong)的(de)機型工(gong)作精(jing)度不同(tong)；

3、工作(zuo)負載-一般是(shi)產品重量(liang)+定制(zhi)治具的重量(liang)。

以上內容是六軸機器人分類區別和六軸機器人選型核心要求。向日葵視頻在線觀看免費:東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的六軸工業機器人生產廠家！歡迎咨詢