國內大部分制造工業的涂裝還是傳統的手工方式進行，傳統噴涂方式不僅勞動強度大、工作效率低，并且對長期接觸涂料的員工的身體有長遠的傷害。再加上當前招工難，工資水平不斷提高，要解決問題還是要考慮機器換人計劃，所以使用噴涂機器人的企業也非常多，而且效果很好，那么噴涂機器人靈活的作業方式是怎么達到的呢？東莞海智為您介紹。

1、為了滿(man)足噴涂(tu)作(zuo)業的(de)產品負載性一般需(xu)有6個自(zi)由度噴涂(tu)機器(qi)人；自(zi)由度是(shi)機器(qi)人設(she)計(ji)的(de)關(guan)鍵考量，自(zi)由度越多(duo)靈活性也更高，可噴涂(tu)產品也越廣。

2、噴涂機器人末端可以安裝是用來安裝夾(jia)持型(xing)、托持固定型(xing)等治具(ju)，可以根據被抓持噴涂工具的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。

3、噴涂機器(qi)(qi)人(ren)靈活(huo)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)方式，六軸(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)噴涂可(ke)以走(zou)XYZ軌跡運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)、可(ke)以走(zou)空(kong)間(jian)坐標運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)、球形空(kong)間(jian)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)、單(dan)(dan)個關(guan)節(jie)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)而機器(qi)(qi)人(ren)具備6軸(zhou)關(guan)節(jie)就有6個單(dan)(dan)獨運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)方式和整體(ti)聯動(dong)(dong)(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)業反方式。　

自(zi)動(dong)噴(pen)涂(tu)機器(qi)(qi)人(ren)采用全伺服電(dian)機，高(gao)精(jing)密減速機，專用供(gong)漆泵，自(zi)動(dong)噴(pen)槍，一改傳統制造的(de)手工(gong)噴(pen)涂(tu)的(de)繁瑣的(de)生(sheng)產(chan)過程，操作(zuo)簡單，作(zuo)業合格率高(gao)，提高(gao)了生(sheng)產(chan)效率，降低人(ren)工(gong)成本，噴(pen)涂(tu)機器(qi)(qi)人(ren)靈活的(de)作(zuo)業方式也可以滿足大部分產(chan)品噴(pen)涂(tu)。

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