工業機器人分為三、四軸、五軸、六軸機器人，也叫幾軸又叫幾個自由度機械手臂；如六自由度機械手等等，那么在工業機器人機床上下料、噴涂、沖壓、焊接機器人需要幾個自由度應用！？東莞海智機器人下面講解一下這些自動化應用自由度的需要！

一、機床上下料機器人需要幾個(ge)自由度

機床上下料應用中機臺放料位置是屬于平放類，取料位置也是平放方式那么可以使用四自由度機器人，如CNC加工中心上下料；那么如果是側面放料或者取料的情況下就需要使用帶側面旋轉功能的六自由度機器人。

二、噴涂機器人需要幾軸自由度機器人

噴涂(tu)一(yi)般情(qing)況(kuang)下都需(xu)要使用(yong)六自由度(du)的工業機械手臂來實現產品表(biao)面(mian)的噴漆(qi)、噴粉等(deng)等(deng)，噴涂(tu)產品通常需(xu)要兼容性強(qiang)的機器人(ren)，需(xu)要噴涂(tu)平面(mian)和異形(xing)件所以(yi)需(xu)要用(yong)到六自由度(du)機器人(ren)更為合(he)適。

三、沖壓機械手需要幾個自由度機器人

沖(chong)床(chuang)(chuang)沖(chong)壓(ya)常常使(shi)(shi)用(yong)的是(shi)四(si)軸(zhou)沖(chong)壓(ya)機(ji)械手就可以完(wan)成，沖(chong)床(chuang)(chuang)模具放料一般是(shi)平(ping)面(mian)，兩臺沖(chong)床(chuang)(chuang)之間只(zhi)需要(yao)平(ping)面(mian)與(yu)平(ping)面(mian)周轉(zhuan)即(ji)可使(shi)(shi)用(yong)使(shi)(shi)用(yong)四(si)自由(you)度機(ji)械手；包括(kuo)液壓(ya)拉(la)伸沖(chong)床(chuang)(chuang)等(deng)，也(ye)有(you)需要(yao)使(shi)(shi)用(yong)五軸(zhou)或者六軸(zhou)機(ji)器人的情況(kuang)(kuang)，如產品在沖(chong)床(chuang)(chuang)工序(xu)轉(zhuan)換(huan)需要(yao)進行翻(fan)面(mian)沖(chong)壓(ya)那么可以使(shi)(shi)用(yong)五軸(zhou)或者六軸(zhou)機(ji)械手；也(ye)可以使(shi)(shi)用(yong)獨立(li)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)構就可以用(yong)四(si)軸(zhou)來實現，視情況(kuang)(kuang)而定。

四、焊接機器人需要幾個自由度機械手

焊(han)接(jie)一(yi)般需要(yao)焊(han)接(jie)的產品都有幾(ji)個地方需要(yao)焊(han)接(jie)才(cai)能滿足(zu)，那(nei)么這些焊(han)接(jie)部位(wei)有可(ke)能不再同(tong)一(yi)平面(mian)上完成(cheng)，所以通常情(qing)況下焊(han)接(jie)應用都需要(yao)配(pei)六自由度(du)機械手更合(he)適(shi)。

關于機床上下料、噴涂、沖壓、焊接機器人需要幾個自由度應用！的介紹就到這；像是搬運或者其它應用如果是平面的取放則使用四軸、如果是在生產過程中和運動控制中需要走其它方位方向控制則需要六自由度機器人

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