工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)核心參(can)數主要包含：活動(dong)半徑（指工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)活動(dong)范圍）、精度（運行(xing)的精度選(xuan)擇(ze)）、負載(zai)（末端的承受能力）。今天海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就(jiu)來講(jiang)講(jiang)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)負載(zai)要怎么參(can)考(kao)，定義，還有就(jiu)是簡單(dan)的計算方法。（干貨）請看完全文有介(jie)紹！

工業機器人負載定(ding)義-工具負載是(shi)(shi)指(zhi)所有(you)裝在機(ji)器人(ren)法蘭上(shang)的(de)負載，是(shi)(shi)包含只要(yao)是(shi)(shi)機(ji)器人(ren)放(fang)在機(ji)器人(ren)末(mo)端上(shang)的(de)東西總(zong)體重(zhong)量都算在負載里面。需要(yao)輸入的(de)值有(you)質(zhi)量、重(zhong)心位置（質(zhi)量受重(zhong)力(li)作用(yong)的(de)點）、質(zhi)量轉動慣量以及所屬(shu)的(de)主慣性軸。

工業機器人(ren)負載怎么選擇-有(you)效負(fu)載(zai)是(shi)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)其(qi)工(gong)(gong)(gong)(gong)作空(kong)間(jian)可以攜帶的最(zui)大負(fu)荷。從例如(ru)3公斤到(dao)(dao)200公斤等(deng)。如(ru)果你希望(wang)工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)將(jiang)產品工(gong)(gong)(gong)(gong)件從一個工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)搬(ban)運到(dao)(dao)另一個工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)，在(zai)計(ji)算機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)負(fu)載(zai)考慮的時候要將(jiang)工(gong)(gong)(gong)(gong)件的重量(liang)以及機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)手(shou)爪（沒有(you)做(zuo)出了(le)先按預設的重量(liang)）的重量(liang)加到(dao)(dao)其(qi)工(gong)(gong)(gong)(gong)作負(fu)荷。工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的負(fu)載(zai)曲(qu)線，在(zai)空(kong)間(jian)范(fan)圍(wei)的不同距離位(wei)置，實際負(fu)載(zai)能(neng)力會(hui)有(you)差(cha)異(yi)。

較為常見的工業機器人負載(zai)選型方(fang)法是：

1、產品重量+夾爪重量=在負載內的工業機器人；

2、產品質(zhi)量*2=工業機器人負(fu)載要求。

以上是簡單的計算，如果需要非常正確那么就需要專業的工業機器人生產廠家來評估了，如東莞市海智機器人，你只要告訴我們產品重量和產品外形圖片、動作要求那么我們海智工程師就會評估出選多大負載工業機器人了。