機械手(shou)臂-(工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren))擬人(ren)化機(ji)械(xie)(xie)自動化設備，可以模仿人(ren)在生產(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)品(pin)過(guo)程(cheng)中抓取(qu)、搬運等(deng)(deng)物料(liao)轉移的(de)動作，其中工(gong)(gong)業機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂取(qu)料(liao)是通過(guo)末端(duan)增加的(de)執行器(qi)(qi)來實現的(de)；末端(duan)執行器(qi)(qi)又叫夾治具(ju)，常見的(de)有夾具(ju)，吸盤(pan)，磁鐵等(deng)(deng)等(deng)(deng)工(gong)(gong)具(ju)，它們的(de)共同點是都(dou)是根據產(chan)(chan)(chan)品(pin)情況(kuang)來設計(ji)的(de)。機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂抓取(qu)是怎么做的(de)！東莞海智分析！

1、工業機(ji)械(xie)手臂是能夠做搬運(yun)過程中的動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)要求，如(ru)從(cong)A點移動(dong)(dong)到B點等(deng)等(deng)各(ge)類動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)；可以走球(qiu)形范圍，直線運(yun)動(dong)(dong)等(deng)等(deng)，在機(ji)械(xie)手臂抓取作(zuo)(zuo)業空間范圍內基(ji)本都可以到達；

2、末端執行器(qi)是(shi)安裝在工(gong)業機械手臂的第六軸法蘭盤(pan)上(shang)固定(ding)，通過(guo)氣缸等原理(li)讓夾具執行器(qi)抓緊或者(zhe)(zhe)放(fang)開(kai)；可以(yi)是(shi)吸盤(pan)模式抓取(qu)或者(zhe)(zhe)其(qi)它工(gong)具來實現，但是(shi)它們都(dou)是(shi)非標(biao)定(ding)制的，不屬(shu)于標(biao)準件；

3、工業機械手臂抓取結合了工業機器人+末端執行器/夾具，通過工業機器人控制系統來實現末端夾具的抓取或者放開可以實現從固定位置取料放到其它位置的動作。

機械(xie)手(shou)臂抓取總(zong)結-動作由機械(xie)手(shou)臂完(wan)(wan)成、抓取由執行器(qi)完(wan)(wan)成、統一由工(gong)業機械(xie)手(shou)臂控(kong)制器(qi)來控(kong)制，由操作器(qi)來實現程序編輯。

現在(zai)你知道工業(ye)機(ji)械手(shou)臂抓(zhua)取是怎么回事了嗎？可(ke)以完(wan)成各類產(chan)品抓(zhua)取但是需要根(gen)據產(chan)品來定制專用(yong)的抓(zhua)取工具(ju)。