工業機器人是現在生產常用的自動化設備，也叫工業機械手臂，機械臂，機械手，機器手臂等等；在日常接觸機器人的時候會常常提到機器人幾軸這個問題，下面東莞海智就來介紹一下工業機器人幾軸的定義；機器人幾軸怎么看和怎么區分！并附件機器人軸數的標記和功能圖。

首先工業機器人分為幾大類型：

1、常(chang)用的關節型機器(qi)人(ren)，就是我們說(shuo)的幾軸機器(qi)人(ren)的代表(biao)，應用更廣(guang)泛(fan)；

2、蜘蛛手機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，是快速分揀搬運工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在藥品(pin)食品(pin)行業(ye)使用較多；

3、水平多(duo)關節機器人(ren)，是四軸的機器人(ren)在電子(zi)行(xing)業應用較多(duo)。

工業機器人幾軸的定義：

通(tong)過以上信息我們知道了(le)幾軸(zhou)機器人(ren)通(tong)常是指關節型機器人(ren)，幾軸(zhou)又叫幾個自由度(du)，是代表工業機器人(ren)的(de)靈(ling)活性的(de)指標，軸(zhou)（自由度(du)）數越多其運動(dong)功能越強大，靈(ling)活度(du)更高。

機器人幾軸怎么看，機器人幾軸怎么區分？（如圖）

通過上圖我們知道是六軸機器人，并且每個軸都帶有一個旋轉功能，以關節型來說是指四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人這幾軸機器人都是在上圖基礎上結構類似的，如四軸機器人就只是少了5軸翻轉功能和4軸圓筒旋轉功能，其可以在兩個平面之間實現物品搬運；而六軸機器人則不只是在兩個平面搬運、它基本可以在“360°”的的范圍搬運，可以做噴涂，可以焊接，可以上下料，可以做機臺配套，加工等等，只需要配套相應的非標來實現抓取或者噴涂、焊接等自動化改造。

除了(le)以上的(de)(de)關節型機(ji)器人幾軸分享外，再(zai)說(shuo)說(shuo)1、2、3軸機(ji)器人運動(dong)方式，其它在四(si)軸以下都(dou)是以機(ji)械手來稱呼(hu)的(de)(de)，簡單的(de)(de)說(shuo)，一軸、二軸、三軸就是三個平面的(de)(de)運動(dong)方式，XYZ運動(dong)方向的(de)(de)軌(gui)跡(ji)自動(dong)化機(ji)械手。

關于機(ji)器(qi)人幾軸(zhou)(zhou)定義；機(ji)器(qi)人幾軸(zhou)(zhou)怎么看；機(ji)器(qi)人幾軸(zhou)(zhou)怎么區分的(de)介紹就到這了，圖片都是六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人的(de)是常用(yong)和功(gong)能強大的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人，海智做的(de)案例。

總結：機(ji)器(qi)人幾(ji)個軸關節就(jiu)有(you)(you)幾(ji)個伺服電(dian)機(ji)來控制；每(mei)個軸都配有(you)(you)伺服電(dian)機(ji)和減速機(ji)，你只要看(kan)(kan)看(kan)(kan)有(you)(you)幾(ji)個驅動器(qi)、電(dian)機(ji)就(jiu)知道有(you)(you)幾(ji)個軸了。東莞市(shi)海智機(ji)器(qi)人（六軸機(ji)器(qi)人案例展示）

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