多關節機械臂-機器手臂特點介紹!
發布時間 : 2021-05-23 瀏覽次數 : 次多關節式機器手臂,機械手,機械臂,機械手臂都是工業機器人種類中關節型機器人的一種叫法形態;多關節機械臂是指多個自由度方向的運動方式的機械,由于它的動作來源都是人體身上的手臂的結構故又稱為關節式機械臂;工業機械手臂等;這是機械臂的介紹!那么它的特點有哪些呢?可以做什么工序上的動作呢?下面海智工業機器人就為大家帶來解答。
1、仿(fang)人(ren)工動(dong)作的軌跡(ji),可(ke)接近(jin)360°無死角的運(yun)行;能(neng)夠滿足大部分的工業(ye)動(dong)作上的要求。
2、多關(guan)(guan)節自由(you)度(du)功能更強大,我們知道XYZ機(ji)(ji)械(xie)手(shou)是指上下運(yun)(yun)動(dong)(dong),左右運(yun)(yun)動(dong)(dong),前后運(yun)(yun)動(dong)(dong)方式(shi)的直線運(yun)(yun)動(dong)(dong)方式(shi),而(er)多關(guan)(guan)節機(ji)(ji)械(xie)臂則是由(you)4個方向(xiang)以(yi)上的運(yun)(yun)動(dong)(dong)方向(xiang),常用的具(ju)備6個自由(you)度(du)關(guan)(guan)節式(shi)機(ji)(ji)械(xie)臂,其運(yun)(yun)動(dong)(dong)方式(shi)上無限(xian)接近人體手(shou)臂,能夠做到一些(xie)設備配(pei)套進行自動(dong)(dong)化加工(gong),配(pei)套工(gong)裝做噴(pen)涂加工(gong),焊接加工(gong),物料搬(ban)運(yun)(yun),產品(pin)抓取(qu)等(deng)等(deng)動(dong)(dong)作。
3、代替人工,在工業生產有著很多環境惡劣(lie),重復動(dong)作,機(ji)械化動(dong)作,苦力勞(lao)動(dong)崗(gang)位(wei),這些崗(gang)位(wei)可(ke)以使用機(ji)械臂來完成實現自動(dong)化生產,可(ke)以代替掉原有人工,讓人工做其(qi)它輕松的工作崗(gang)位(wei)。
4、節(jie)省成本(ben),一臺關節(jie)機械臂(bei)它的(de)前期造價(jia)可能(neng)會比較貴(gui)但是通常企業(ye)在購買后可以(yi)在1年以(yi)內(nei)回本(ben),而不需要管理上的(de)成本(ben)和后續成本(ben)。
5、使用壽命(ming)長,機械(xie)臂的使用壽命(ming)有6-10年(nian),可以長期長時間運行。
工業關節機械臂可以做什么工序?-噴涂生產、焊接生產、沖壓/拉伸成型生產、機床加工配套、組裝、打磨、搬運碼垛等生產工序的自動化改造!
以上是機(ji)(ji)器(qi)手臂特點的(de)介(jie)(jie)紹(shao)(shao),關于工(gong)業機(ji)(ji)械臂關節式就介(jie)(jie)紹(shao)(shao)到這,如果需要(yao)采購購買工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人,機(ji)(ji)械臂歡迎咨(zi)詢(xun)東莞市海(hai)智機(ji)(ji)器(qi)人自(zi)動化科技有(you)限公司;東莞海(hai)智機(ji)(ji)器(qi)人專(zhuan)業的(de)工(gong)業機(ji)(ji)械臂生(sheng)產廠家!