常用的工業機器人應用中焊接機器人是使用量大批量的設備，可以有效的節省人工，改善人工操作環境等；很多人很關心焊接機器人編程操作是怎么樣編程的，注意事項有哪些呢？

1、焊接機(ji)器(qi)人(ren)編程方(fang)式-對于焊接機(ji)器(qi)人(ren)的行動(dong)路線，一般(ban)是人(ren)為手動(dong)示教設定好的每個需要焊接位置后記錄(lu)這些坐標，保存程序存儲器(qi)，以控制不同的關節(jie)電機(ji)精(jing)確地動(dong)作一定角度(du)，按照既定軌(gui)跡運行焊接。

2、在焊(han)接(jie)(jie)應用編程前我們先要確(que)定從哪些地(di)方焊(han)接(jie)(jie)開始，結(jie)束位置(zhi)，做到心中大致有數，以減小焊(han)接(jie)(jie)變形、焊(han)槍行走路徑等。

3、優(you)化(hua)焊接(jie)參數，為了讓產品焊接(jie)質量更好(hao)需要逐(zhu)步先優(you)化(hua)焊機焊槍等各個(ge)位置的參數，提前(qian)做工件(jian)焊接(jie)測(ce)試、工藝評(ping)定(ding)。

4、焊槍運動(dong)過渡需要位置移(yi)動(dong)軌跡較短、柔和(he)平滑。

5、使(shi)用定(ding)(ding)制合適的(de)變位機使(shi)用產品在更好的(de)焊(han)接位置(zhi)、調整焊(han)槍(qiang)姿(zi)態、合理地確定(ding)(ding)焊(han)槍(qiang)相對接頭(tou)的(de)位置(zhi)、角(jiao)度與焊(han)絲伸出長度。

6、做好了這些測試后按第一條焊(han)接機器人編程(cheng)方式進行(xing)逐步的(de)產品(pin)軌跡編程(cheng)，插(cha)入起弧和收弧等動作，完善參數，測試觀察效果等。