沖壓自動化中四軸機械手起到關鍵性的作用：可以替代人工實現產品沖壓前后的上下料代替的是人工手臂的運行動作，手部抓取的部分使用定制機械抓手/吸盤等工具來實現，這樣就可以完成產品的基本抓料和放料，而由于前端材料如果不統一排列則需要增加來料定位的機械設備。上述的這些更重要和核心就是關節機械手，其中以四軸機械手沖壓應用較多。下面海智機器人來講解四軸機械手沖壓特征和基本特點！

1、四軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)沖壓分為(wei)關(guan)節(jie)(jie)型(xing)和(he)擺(bai)臂(bei)型(xing)，其實(shi)都(dou)(dou)是(shi)四軸(zhou)(zhou)兩者區別一個(ge)是(shi)以工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)類(lei)型(xing)碼垛為(wei)基礎(chu)形成(cheng)的(de)，每個(ge)軸(zhou)(zhou)都(dou)(dou)采用(yong)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)和(he)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)來實(shi)現機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)運動，外(wai)加(jia)控制系統；而擺(bai)臂(bei)則是(shi)在XYZ機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)或者二次元三次元機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)基礎(chu)上改造來的(de)，相對運動方式更簡單，配置上沒(mei)有關(guan)節(jie)(jie)型(xing)來的(de)更好(hao)，所以在現有的(de)沖壓生產(chan)線(xian)一般是(shi)以擺(bai)臂(bei)、關(guan)節(jie)(jie)四軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)實(shi)現，關(guan)節(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是(shi)市場更為(wei)主流的(de)應用(yong)方式。

2、四(si)軸機械手每(mei)個(ge)軸后面都(dou)有(you)伺服電機來(lai)控制，看到一個(ge)伺服電機就是(shi)一個(ge)軸，這(zhe)是(shi)基本特點。

3、更(geng)具(ju)穩(wen)定性，導軌絲桿(gan)控制(zhi)的沖壓機械手看起來都是比較單薄(bo)，而關(guan)節(jie)機械手四軸則(ze)在(zai)結構(gou)配置(zhi)上就(jiu)更(geng)具(ju)穩(wen)定，其造價成(cheng)本更(geng)高，配置(zhi)更(geng)好(hao)。

4、四軸(zhou)機械(xie)手沖壓可以滿足柔(rou)性(xing)(xing)生(sheng)產需要，對于(yu)沖壓模(mo)具(ju)要去，產品要求(qiu)更低，更具(ju)有(you)兼容性(xing)(xing)！

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