在現代制造激烈化的(de)演變下，產(chan)(chan)品(pin)質量和生(sheng)產(chan)(chan)力(li)(li)是企(qi)(qi)業(ye)發展(zhan)的(de)動(dong)力(li)(li)，為了保持競爭力(li)(li)，企(qi)(qi)業(ye)不斷(duan)尋找提高生(sheng)產(chan)(chan)力(li)(li)、降低(di)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本的(de)方案，在焊(han)(han)接(jie)生(sheng)產(chan)(chan)中，由于生(sheng)產(chan)(chan)環境惡(e)劣，焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)越來(lai)越難找，焊(han)(han)接(jie)要求也是越來(lai)越高，而采(cai)用焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)來(lai)代替人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)可以為企(qi)(qi)業(ye)節(jie)省成(cheng)本，保證(zheng)產(chan)(chan)品(pin)質量，工(gong)(gong)業(ye)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)廣泛運用與各大生(sheng)產(chan)(chan)車間，提高生(sheng)產(chan)(chan)效(xiao)率，生(sheng)產(chan)(chan)質量，減少焊(han)(han)工(gong)(gong)手(shou)工(gong)(gong)焊(han)(han)負擔(dan)，簡單易學，降低(di)企(qi)(qi)業(ye)用人(ren)(ren)(ren)成(cheng)本，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)優勢有哪(na)些？自(zi)動(dong)化焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)優點有哪(na)些？

1、提高勞動效(xiao)率；機器人可(ke)以24小時不間斷地工(gong)作，工(gong)件(jian)的(de)生(sheng)產可(ke)以預測(ce)，更方便企業(ye)管理；

2、焊接質(zhi)(zhi)量得(de)到提高(gao)并且焊接質(zhi)(zhi)量穩(wen)定；機(ji)器人和人工相比具有(you)機(ji)械化(hua)生產(chan)優勢(shi)，產(chan)品質(zhi)(zhi)量可以保持統(tong)一(yi)，人工則不能保證(zheng)產(chan)品生產(chan)效果一(yi)致(zhi)；

3、降低(di)了對工人(ren)(ren)(ren)操作(zuo)(zuo)技術的要(yao)求；近(jin)代(dai)制造很少人(ren)(ren)(ren)員(yuan)能做焊(han)接這(zhe)種工作(zuo)(zuo)，交(jiao)給機器(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)以不厭其(qi)煩(fan)的作(zuo)(zuo)業(ye)，人(ren)(ren)(ren)工只需要(yao)進(jin)行上下(xia)料，甚至(zhi)上下(xia)料都可(ke)以使(shi)用(yong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)來代(dai)替(ti)掉；

4、改善員工作業環境；由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作

5、縮短了產品(pin)改型換(huan)代的準備周期，減少相應(ying)的設備投資。所以在各行各業已得(de)到了廣泛的應(ying)用。

工業機器人焊接與人較為類似的是六關節自由度焊接機器人，它的位置變化和姿態全部由旋轉關節運動軸實現，具有機構緊湊、占地面積小、工作空間大、靈(ling)活性好、可獲得較高的末端操作器線速度等優點。

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