工廠企業中搬運和碼垛堆垛產品是很常見的，部分包裝、食品、電子產品等搬運需要大量的人工，而且勞動強度也很大，所以在企業中通常都會考慮使用自動碼垛機器人來完成產品的堆垛，自動堆垛機械手（也稱碼垛機器人）是機械化產品，根據產品重量的不同選擇合適負載的自動機器人碼垛；而企業還關心碼垛機器人效率怎么樣？有沒有人工快等問題，東莞海智機器人今天就為大家講解一下這個設備的基礎效率！

碼垛機器人分為：四軸碼垛機器人，六軸碼垛機器人，這是兩種類型相似機構相似的工業機器人機械手，其中四軸比6軸少兩軸結構更簡單，也是專為碼垛生產線使用的，所以它的效率更高。

自(zi)動碼垛(duo)機(ji)器(qi)人效(xiao)率(lv)：四軸碼垛(duo)機(ji)器(qi)人一般的(de)(de)(de)搬運(yun)周期在(zai)6-10秒一次(ci)，根據被抓(zhua)取產(chan)品的(de)(de)(de)不(bu)同，抓(zhua)取或者吸盤吸取的(de)(de)(de)方式不(bu)同也(ye)會有(you)(you)影(ying)響，還有(you)(you)搬運(yun)碼垛(duo)距離空間等等各類因素(su)，其負載越大(da)效(xiao)率(lv)越低；而六(liu)軸碼垛(duo)機(ji)器(qi)人通常也(ye)叫六(liu)軸搬運(yun)機(ji)器(qi)人它(ta)是具有(you)(you)更(geng)多(duo)姿態轉換的(de)(de)(de)可能性，其效(xiao)率(lv)大(da)致(zhi)在(zai)6-12秒一次(ci)。也(ye)是上述一樣有(you)(you)著非常多(duo)的(de)(de)(de)因素(su)會影(ying)響到(dao)它(ta)的(de)(de)(de)使用(yong)效(xiao)率(lv)。

堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機械手碼垛(duo)(duo)說明(ming)：是將產品依次搬運并且依次按(an)矩形或者其它(ta)形列(lie)進行產品的搬運和依次碼堆(dui)(dui)。像在(zai)(zai)卡板上放料需(xu)要(yao)進行合(he)(he)理的排列(lie)使物品不會因為單邊過重在(zai)(zai)轉移時傾斜，這時候就需(xu)要(yao)合(he)(he)理的矩形堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)。

自動堆垛機械手機器人碼垛需要根據實際產品的重量，搬運距離，碼垛長寬高，產品重量，來料方式，放料方式等內容進行專門的評估，并且碼垛機器人效率也是跟這些內容息息相關的，還有就是外部的感應等所有外部因素越多速度也會相應的降低。需要購買搬運碼垛機器人歡迎咨詢我們！東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家！