沖壓自動化往往離不開機械手機器人，沖壓機械手在沖壓自動化改造的作用舉足輕重，它是主要設備，它的功能是代替動作再結合周邊取料結構，非標工裝實現沖床沖壓生產線的全自動生產！今天東莞海智機器人來講講沖壓機械手機型發展進程！從沖壓機械手XYZ機型；擺臂沖壓機械手到現在的關節沖壓機器人！

機(ji)械(xie)(xie)手XYZ沖壓應(ying)用(yong)機(ji)型：較為早期（無合(he)適圖片）這種機(ji)型是以前很早的時候出現使(shi)用(yong)的，因為使(shi)用(yong)要(yao)求較高和部分(fen)類(lei)型機(ji)器需要(yao)定制所以在四(si)軸擺臂機(ji)械(xie)(xie)手出來(lai)的時候就大(da)部分(fen)淘汰了，現在已經很少有企業購買。除了上(shang)述(shu)原因外還有模(mo)具要(yao)求高，容易損壞等因素。

四軸擺臂沖壓機械手應用機型：這個機型在14-17年之間非常火的機型，其特點是獨立機構，單獨一對一 一個機械手對應一臺沖床，使用方便，操作簡單，具有四個自由度而且速度還比較快，現在都還有這個機型再賣的。

關節沖(chong)壓機(ji)(ji)器(qi)人應(ying)用機(ji)(ji)型(xing)：在(zai)原(yuan)有(you)關節機(ji)(ji)器(qi)人碼垛，六軸(zhou)機(ji)(ji)械臂的基(ji)礎(chu)上演(yan)變過(guo)來(lai)的具(ju)有(you)高(gao)穩定的配置(zhi)，高(gao)性價比，運動靈(ling)活，無限(xian)制。簡(jian)單方便(bian)等要點。是現在(zai)主(zhu)流的機(ji)(ji)型(xing)！

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