機床加工人工取料收料已經被很大一部分的工業機器人所代替，部分車間全部使用機器人機械手在車間進行機器人在機床上下料生產，今天海智講解機器人機床上下料中有哪些地方需要注意，會有哪些事項需要留意！

1、工業機器人機床上下料產品加工情況，不同材料生產不同，部分材料會有出現卷屑的情況，這時候可以考慮通過內部機床里面增加吹氣裝置，如果行不通還可以購買專用的刀具可以處理！

2、在生產過程中(zhong)機(ji)床(chuang)與機(ji)器人機(ji)械手互(hu)鎖，確保安(an)全(quan)(quan)正確的(de)互(hu)鎖，保證安(an)全(quan)(quan)生產。

3、機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)床上下料(liao)出(chu)現故障時會報警(jing)并停止運行在(zai)觸摸屏上顯(xian)示其故障，便于快捷排除。

4、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)械手需要保(bao)持正常的回原點，當機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)長(chang)時間操作時內部(bu)記(ji)憶(yi)電池(chi)也(ye)回有(you)所損耗，如(ru)果(guo)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)床上下料操作中電池(chi)沒有(you)電了就(jiu)會(hui)產(chan)生報(bao)價，這時我(wo)們習(xi)慣性(xing)回到原點的話，就(jiu)可以在更換(huan)電池(chi)后繼續使用工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。