工業機器人--朝陽行業，隨著市場的發展更多的企業和個人都開始接觸到工業機器人機械手，工業機器人中以六軸機器人機械手使用更為頻繁，那么六軸機器人結構是怎么樣的你知道嗎？六軸機器人有哪些組成部分？東莞海智機器人就為大家介紹一下六軸機械手結構的組成！（請看到最后，詳細解析六軸機器人）

1、六軸機器人介紹：它是具有六個運動自由度的自動化機械手臂，也叫機械手，六軸機械臂，相對于我們人體上的一條手臂的轉動方式，六軸的運動結合就可以完成一些工廠企業的生產操作動作，從而增加末端的夾具治具就可以實現抓取產品，增加末端的加工工具就可以加工產品如噴漆、焊接、機床的上下料都可以使用六軸機械手來實現動作完成加工。

2、六軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)核(he)心結構：工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)含(han)有三大部件-減速(su)機(ji)-伺(si)服電機(ji)-控制系統；這(zhe)是它主(zhu)要的(de)核(he)心部件，由這(zhe)些部件來實現機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)傳(chuan)動，程(cheng)序的(de)編(bian)輯(ji)。

3、六軸機器人結構由哪些組成：上面我們講了六軸機器人的三大核心部件，那么現在講講具體有哪些東西可以組成六軸機械手，初步的是六軸機器人結構件其中包含六軸機器人鑄件，同步輪同步帶，墊片等共有30-40個零配件組成鑄件（海智機器人可以提供整套六軸機器人散件或者鑄件），第二步有了散件后還有減速機、電機、機器人本體布線，第三步本體結構組成裝配完成后就是控制箱的組裝，無法就是驅動器和線路布置，控制系統；以上的內容就是一臺六軸機器人結構組成。

4、六軸機(ji)器人(ren)結構關節(jie)的組(zu)裝(zhuang)(zhuang)：如(ru)上(shang)(shang)圖每(mei)個(ge)關節(jie)軸都有(you)注明，根(gen)據(ju)每(mei)個(ge)關節(jie)的標注依次組(zu)裝(zhuang)(zhuang)，從(cong)1軸到6軸，從(cong)單個(ge)軸散件(jian)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)再到整(zheng)體(ti)(ti)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)，完成后(hou)(hou)再統一裝(zhuang)(zhuang)上(shang)(shang)伺服電機(ji)，開始布置機(ji)器人(ren)本體(ti)(ti)上(shang)(shang)的線，最(zui)后(hou)(hou)控制系統箱布線，然(ran)后(hou)(hou)完成！

總結(jie)：六軸機器人結(jie)構(gou)是(shi)根據(ju)每個(ge)關(guan)節運動的軸依次組(zu)成而成，它(ta)的六軸機器人結(jie)構(gou)原理是(shi)通過系統給出指(zhi)令到驅動，驅動傳輸到伺服電(dian)機，有(you)電(dian)機控制轉速(su)帶動減速(su)機傳動就是(shi)整(zheng)個(ge)的動作原理！現在你(ni)知道六軸機器人結(jie)構(gou)-有(you)哪(na)些組(zu)成部分了嗎！

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