工業智能制造是目前熱門的行業，企業自動化改造升級也是在逐步的加大力度，工業機器人是其中很重要的自動化改造一環，在自動化改造中除了工業機器人外，它還需要搭配合適的外圍配套設備實現自動化生產，今天海智就講講工業機器人的外圍設備有哪些？也叫機械手外圍設備/機器臂機械手臂外圍設備配套。

1、工業機器人的外圍設備介紹：機器人機械手臂是可代替生產中的某些動作功能，在實現工作動作的前提下一般會要求抓取物件或者加工工件的來料統一性（位置統一性）；工業機器人屬于機械化動作設備，通常搭配夾具或者加工工具，抓取或者加工產品的前提就是來料要統一，一般來料統一或者加工抓取工件的工具也都是屬于工業機器人外圍設備的一種。

2、工業機(ji)器(qi)人外(wai)圍設備(bei)應用(yong)行業：機(ji)器(qi)人機(ji)械手使用(yong)行業不(bu)(bu)同(tong)所需要(yao)搭配(pei)的外(wai)圍設備(bei)不(bu)(bu)同(tong)，如噴(pen)涂(tu)、焊接、沖壓、機(ji)床(chuang)上下料(liao)、搬(ban)運(yun)這(zhe)些應用(yong)不(bu)(bu)同(tong)那么使用(yong)的工具，來(lai)料(liao)統(tong)一改造設備(bei)都會(hui)不(bu)(bu)同(tong)。

3、機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械手外(wai)圍設備概括：首先(xian)工業機(ji)(ji)(ji)器人外(wai)圍設備重要(yao)(yao)的就是末端(duan)抓取或者固定(ding)產(chan)(chan)品的治具，其次根據生產(chan)(chan)的需要(yao)(yao)來(lai)料(liao)改造，產(chan)(chan)品識別，半自動化(hua)(hua)的設計(ji)和全自動化(hua)(hua)設計(ji)的搭配機(ji)(ji)(ji)器人使用的設備。

4、工(gong)業機(ji)器人的外(wai)圍設備有哪些？：產(chan)品工(gong)具的夾治具；定位輸送線；流水線；視(shi)覺識別系(xi)統；多工(gong)位轉臺；移動滑(hua)軌(gui)；升降機(ji)；來料定位裝(zhuang)置；工(gong)件(jian)檢測裝(zhuang)置；定位裝(zhuang)置；變位機(ji)；工(gong)位機(ji)等等。

5、工業機器人的外圍設備的總結：外圍設備都是屬于非標定制類設備，是根(gen)據實際的(de)工業機(ji)器(qi)人應(ying)用來進(jin)行定制(zhi)制(zhi)作，結合(he)現場(chang)生產情況搭配合(he)理的(de)工業機(ji)器(qi)人機(ji)型設計定制(zhi)這些(xie)工業機(ji)器(qi)人的(de)外圍設備以達到自(zi)動化的(de)生產要求。