機(ji)械臂、機(ji)(ji)(ji)械(xie)手是工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)類型里面(mian)的一種，是使用較(jiao)廣的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手，屬于(yu)關節型機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，通常(chang)是由4-6軸(zhou)組(zu)成，因其運(yun)動(dong)方式(shi)和結構(gou)類似人(ren)(ren)(ren)的手臂(bei)(bei)所以也叫機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)(bei)，在(zai)工(gong)廠自動(dong)化改造中(zhong)經常(chang)使用；下面(mian)海智機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)來介紹機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)運(yun)動(dong)方式(shi)，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的運(yun)動(dong)空間。

1、上圖是剛剛完成本體噴漆的工業機器人機械臂，是由一個主體一個控制箱組成工業機器人，它的運動是靠人工操作系統的操作示教器來完成編輯，控制箱里面的機器人控制系統反饋通訊到伺服驅動器，由驅動器通訊伺服電機的轉動，電機通過減速機的轉動完成機器人位置動作的需要，這就是機械臂的控制原理和機械臂運動方式。

2、工業機(ji)器人的(de)(de)運動組(zu)成：上述講到的(de)(de)三(san)大部件，控制系統(tong)、伺服(fu)電機(ji)、減速(su)(su)機(ji)就(jiu)是(shi)其主要(yao)的(de)(de)運動組(zu)成，那么(me)如(ru)果是(shi)六軸機(ji)器人那就(jiu)有6顆伺服(fu)電機(ji)和6顆減速(su)(su)機(ji)一個控制系統(tong)，這就(jiu)是(shi)它的(de)(de)組(zu)成。

3、工業機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)的(de)(de)運(yun)動(dong)：它是靠(kao)每個(ge)關(guan)節(jie)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)和(he)減速機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)，6個(ge) 軸(zhou)(zhou)的(de)(de)分布在一臺(tai)主體的(de)(de)各個(ge)位置(zhi)(zhi)，由(you)6個(ge)運(yun)動(dong)旋轉位置(zhi)(zhi)組成六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)運(yun)動(dong)。

4、工業機器人的運動空間：6個軸關節運動可以在主體的位置中心運行大概360°的范圍，只有小部分的位置是死角位置是因為其有線纜在內部所以有限定，工業機器人運動空間是一個球形范圍。如下圖：（海智HZ1510-6機型）

工業(ye)機器人(ren)(ren)的運(yun)動(dong)空間組成(cheng)-機械臂(bei)運(yun)動(dong)方式(shi)的介紹就到這里，更多(duo)信息咨(zi)(zi)詢歡迎咨(zi)(zi)詢東莞市海智(zhi)機器人(ren)(ren)自動(dong)化科技(ji)有(you)限(xian)公司--工業(ye)機器人(ren)(ren)生產廠(chang)家！