6軸機械臂也是工業機器人，六軸機械手，機械手臂等等，只是叫法的不同，機械臂介紹：它的稱呼來源于其結構和功能，它結構像是人體身上的一條手臂，運動功能也是類似但是它是機械化結構所以也叫機械臂，機械手臂。那6軸機械臂也就是具有6個自由度的關節機械臂，是工業機器人里面常用的一種關節機器人。

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6軸機械臂功能/能做什么應用：常見的有搬運、碼垛、焊接、上下料、噴涂等應用，也有配套設備、打磨、拋光、去毛刺、雕刻等應用，還有很多可以做的應用在各個行業都有用上。它可以代替人手臂上的動作，只要是重復性的動作都可以完成。

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