工業機器人是一個車間自動化改造和自動化生產需要的機器設備，機器人機械手在我們日常使用中常常伴隨這要使用夾爪、工具、地軌、轉動機構、變位機構等等；這些的衍生周邊設備我們都是叫工業機器人周邊設備，機械手周邊設備，是因為這些設備才能讓工業機器人實現自動化生產，滿足自動化的需要。下面海智機器人來講講工業機器人機械手周邊設備搭配怎么做！

1、應用不同搭配不同--機器人機械手的使用很廣泛，不同的生產應用有著不同的配套設備，如搬運，一般有流水線，定位機構，夾具/吸盤等；如焊接和噴涂我們要搭配焊接工具焊機焊槍，噴涂我們要配噴槍油泵等；這是應用決定的工業機器人周邊搭配。

2、機(ji)器(qi)人(ren)運動方式周(zhou)邊(bian)設(she)備--不同(tong)的機(ji)器(qi)人(ren)應用存(cun)在的要求不同(tong)，部分機(ji)器(qi)人(ren)臂(bei)

展不夠我們需要在末端加很長的工具/或者在機器人底座上增加可以移動的導軌讓工業機器人可以移動更多距離，做更大的動作。

3、產品(pin)姿(zi)(zi)態轉換設備--部(bu)分應用中工(gong)(gong)業(ye)機器人對于背面的(de)產品(pin)無法做到加(jia)工(gong)(gong)，或者產品(pin)位(wei)置無法覆蓋的(de)前(qian)提下增(zeng)加(jia)產品(pin)變位(wei)姿(zi)(zi)態改變，從而實現對產品(pin)的(de)加(jia)工(gong)(gong)等(deng)生(sheng)產。

4、來(lai)料(liao)情況的(de)(de)標準(zhun)化--在工(gong)業(ye)機器(qi)人周邊的(de)(de)搭配(pei)中需要(yao)做一個(ge)前提就是產(chan)品來(lai)料(liao)需要(yao)標準(zhun)化，加(jia)裝各類感(gan)應(ying)和定位功(gong)能等(deng)，還有通(tong)過工(gong)業(ye)機器(qi)人周邊設備視覺(jue)攝像頭來(lai)識別(bie)產(chan)品等(deng)方(fang)式。

海智機器人建議：根據實際需要自動化改造的工序結合人工生產情況進行專業的光譜評估后才能最終確認需要增加的工業機器人周邊設備；東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人機械手生產廠家！歡迎咨詢！