工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)定義：工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)用于工(gong)業領域的(de)(de)(de)多關節機(ji)械手或多自(zi)由度機(ji)器(qi)設備。它可(ke)(ke)以自(zi)動執行工(gong)作，并(bing)且(qie)是(shi)一種(zhong)通(tong)過自(zi)身的(de)(de)(de)力量和控制(zhi)能(neng)力實(shi)現各種(zhong)功能(neng)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)。它可(ke)(ke)以接受人(ren)工(gong)命令或 它可(ke)(ke)以按照預(yu)編程(cheng)的(de)(de)(de)程(cheng)序進行操作，現代工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)也可(ke)(ke)以根據人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技術(shu)概述的(de)(de)(de)原理來工(gong)作。

工業機器人又叫工業機械手、機械手、機械臂、機械手臂等；是由計算機控制系統的可再編程的多功能操作設備，它可以在三維空間中完成各種操作。 諸如工業機器人之類的常規工業機器人由手臂，腕部，末端執行器和機身組成。 它們具有類似于人上肢的多自由度運動功能。 高級工業機器人具有感覺，識別和決策功能智能機器人。

工業機器人是用(yong)于工(gong)業領域(yu)的(de)多(duo)關節機(ji)械手(shou)或多(duo)自由度(du)機(ji)器人(ren)。 它(ta)的(de)特(te)點是具(ju)有行走能(neng)力，多(duo)種感(gan)覺以及對工(gong)作(zuo)環境(jing)的(de)強烈適應能(neng)力。 適用(yong)于許多(duo)領域(yu)，例如汽車零件和電鍍，以及許多(duo)類(lei)型(xing)的(de)工(gong)作(zuo)，例如裝卸。 它(ta)靈(ling)活，輕便，具(ju)有人(ren)機(ji)集成和易于編(bian)程(cheng)的(de)特(te)點。

工業機器人類別：工業機器人可以根據四個方面進行分類：程序輸入法，運動坐標形式，驅動方法和應用領域。 根據程序輸入方法，有兩種類型：程序輸入類型和示教輸入類型。 根據運動坐標的形式，分為鉸接機，圓柱坐標機器人，直角坐標機器人，平行機器人，SCARA（平面關節式）機器人五種類型。 驅動方式分為液壓驅動，氣動驅動，電動驅動等。 從應用領域的角度來看，有焊接，裝配，碼垛，裝卸，研磨和噴涂，切割加工機器人等。下游應用行業主要包括汽車，電子，橡膠和塑料，冶金，食品，醫藥和化妝品。