工業機器人機械手（機械臂，機械手臂，機器手）可以做到數控機床的自動化取料和送料，在機加工機床生產的過程中往往需要人工將工件放置在機床加工位，待加工完成后人工再取料，該工序是機械化、重復化的工作，工廠使用機械臂，機械手機器人來代替人工實現這個取料和上料的動作，隨著工業的發展大部分企業都已經開始使用機械臂上下料數控機床生產，可以有效節省企業的用人成本和增加效率以及提高工件的成品率。下圖是海智機器人做的機械手機器人自動化案例-機械臂上下料

數控(kong)機(ji)(ji)床機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)器人應用案(an)例介(jie)紹：

1、工(gong)件-產品(pin)為(wei)圓錐類(lei)鋁制品(pin)，需要經過數(shu)控(kong)車床加工(gong)和(he)企業專用的(de)加工(gong)數(shu)控(kong)機床等多道機床加工(gong)工(gong)序(xu)，產品(pin)為(wei)小(xiao)件，圓柱體類(lei)；

2、機械臂-根(gen)據工件的大(da)小和(he)需(xu)要運動的方式，上(shang)料主軸(zhou)位置(zhi)等(deng)參數選用(yong)六軸(zhou)多關節(jie)機械臂上(shang)下料，工業機械手機型：HZ950-6的小型機械臂；

3、送料(liao)(liao)(liao)方式-工(gong)(gong)件通過(guo)輸送線統一流(liu)動，并在流(liu)水(shui)線的(de)末端增加(jia)二次(ci)定位(wei)功(gong)能，讓(rang)每個工(gong)(gong)件都可(ke)以(yi)準確的(de)到達機(ji)器(qi)人取料(liao)(liao)(liao)位(wei)置，人工(gong)(gong)只(zhi)需要按時批(pi)量上料(liao)(liao)(liao)；

4、配套設備-六軸機械臂HZ950、工件夾爪、底座、產品、流水定位線、電控箱、機床通(tong)訊、整體(ti)聯機操作(zuo)；

該產(chan)品數控(kong)車床機械臂應用案例(li)展示：

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