機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)設備模內取(qu)料機(ji)(ji)械(xie)手已(yi)經應用(yong)(yong)(yong)(yong)非(fei)常(chang)廣泛，如注(zhu)塑機(ji)(ji)，數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)，成型機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)，沖床(chuang)(chuang)等等，采用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械(xie)手來完成自動(dong)化(hua)取(qu)件生(sheng)產可以有效(xiao)的增加效(xiao)率(lv)，保證產品質(zhi)量，有效(xiao)的節省人工(gong)；而海智(zhi)機(ji)(ji)器人在機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)應用(yong)(yong)(yong)(yong)中做(zuo)過非(fei)常(chang)的自動(dong)化(hua)改造，下圖(tu)是(shi)海智(zhi)做(zuo)的注(zhu)塑機(ji)(ji)機(ji)(ji)器人取(qu)件生(sheng)產線(xian)應用(yong)(yong)(yong)(yong)單元：

注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器人應(ying)用具(ju)有高效，省(sheng)人，穩定等特(te)點，其安裝方(fang)式有在注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)上(shang)方(fang)，側面(mian)，地面(mian)等安裝生(sheng)產，具(ju)體要結合實(shi)際的現有生(sheng)產情況來(lai)評估(gu)，上(shang)圖是海智機(ji)(ji)(ji)器人安裝在注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)，注(zhu)塑(su)成型開模(mo)后機(ji)(ji)(ji)器人取(qu)料，并放入到(dao)生(sheng)產流水(shui)線上(shang)，部分注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)出來(lai)工(gong)件后需要進行(xing)水(shui)口剪切也(ye)可以滿足。

機器人注塑(su)機機型(xing)參數(shu)：上圖案例選用海智HZ950-6小型(xing)六軸機器人注塑(su)取料(liao)，負(fu)載3KG，活(huo)動(dong)半徑950MM；

注(zhu)塑機(ji)(ji)取料(liao)機(ji)(ji)械手(shou)整體設備：六自由度機(ji)(ji)械手(shou)臂，固(gu)定平臺(tai)，注(zhu)塑機(ji)(ji)，產(chan)品治具(ju)（夾具(ju)/吸盤）機(ji)(ji)械手(shou)臂于(yu)注(zhu)塑機(ji)(ji)床的聯機(ji)(ji)，生產(chan)收料(liao)線；

機器人控(kong)制注塑(su)機機臺(tai)：上(shang)圖是一對一控(kong)制方式(shi)案(an)例(li)，在(zai)生產周(zhou)期允許下可以完成多臺(tai)注塑(su)機取(qu)件取(qu)料；

海智-專業工業機器人廠家，自主開發生產銷售機器人機械手，四軸機械手臂，五軸機械手臂，六軸機械手臂工廠，各類機床上下料機器人應用搭配均可完成，歡迎咨詢，海智會根據實際的生產情況，現有生產條件進行專業評估！