目前，工(gong)業(ye)機器人(ren)在國內(nei)機加(jia)工(gong)自(zi)(zi)動(dong)化生產線上得(de)到廣(guang)泛應用。數控機床機械手的開發和(he)生產已經成為五金加(jia)工(gong)領域迅速(su)發展(zhan)的新技(ji)術，它促(cu)進了工(gong)業(ye)的發展(zhan)，使工(gong)業(ye)制(zhi)造加(jia)工(gong)更好地與機械化和(he)自(zi)(zi)動(dong)化相結合。

數控機械手(shou)主要(yao)用(yong)于數控機床加工(gong)領域，以降低生(sheng)產(chan)強度和改善車間工(gong)作(zuo)條件，工(gong)業機器(qi)人數控機床送(song)料、數控(kong)機械(xie)手(shou)、裝卸送料機械手和多機床機械手的應用越來越廣泛。下圖是海智機器人做的案例：

數(shu)控(kong)機(ji)械手廠(chang)家、機(ji)器人(ren)數(shu)控(kong)機(ji)床送(song)料應用-生(sheng)產技術(shu)條(tiao)件說明：

簡單介紹：加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)為圓筒(tong)五金件(jian)，需要完成數控車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)在(zai)內(nei)的四道(dao)機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)加(jia)工(gong)，也(ye)是(shi)一臺工(gong)業(ye)機(ji)器人配套四臺數控機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)的應用方式；

數控(kong)機械(xie)手選型(xing)：產品重(zhong)(zhong)約5-10KG，在海(hai)智評估計算中除了工件本身的重(zhong)(zhong)量(liang)還(huan)考慮有夾(jia)具（工件夾(jia)爪）重(zhong)(zhong)量(liang)，再結(jie)合機床開合空間(jian)和內(nei)部機床夾(jia)頭空間(jian)范圍，選用海(hai)智數控(kong)機床機械(xie)手廠(chang)家HZ1810-6機型(xing)；

機(ji)(ji)器人(ren)數控機(ji)(ji)床機(ji)(ji)型參數：HZ1810-6是海智開發六自由度機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂，也叫六軸機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，六軸機器人，負載20KG，活動半(ban)徑1800MM；

機(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)械手排列方式：由數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)械手放在(zai)機(ji)(ji)(ji)床中(zhong)間，兩(liang)把各兩(liang)臺數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人范圍不夠四臺機(ji)(ji)(ji)床所以在(zai)數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)床機(ji)(ji)(ji)械手（工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人）底部位置增(zeng)加有(you)一條6M長度的(de)移動(dong)導軌(gui)，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)人可以滿足長度和上(shang)料送料收料距離。

海(hai)智機器人(ren)其它數(shu)控機(ji)床(chuang)機(ji)械手應用案例(li)：

東莞市海智機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動化科技有限(xian)公司(si)-數控(kong)機(ji)械手廠家(jia)；機(ji)器(qi)人(ren)(ren)數控(kong)機(ji)床應(ying)用專(zhuan)家(jia)，專(zhuan)業(ye)的工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)制(zhi)造商，并且集應(ying)用于服務一(yi)體的企(qi)業(ye)，讓您(nin)從選(xuan)擇到服務都一(yi)步到位，廠家(jia)直(zhi)接對接使用工廠，歡迎來電咨詢我們，給您(nin)專(zhuan)業(ye)的自(zi)動化改造建議！