CNC加工通常是指自動精密機械加工設備，CNC加工銑床、CNC加工車床、CNC加工鏜床、CNC加工銑床等；那么CNC機器人自動上下料是代表在數控加工機床基礎上增加工業機器人（機械手，機械手臂，關節機械臂）來實現自動上下料，將原有需要人工操作開啟程序更換工件的工位替換，從而節省人工工作，企業也能緩解用人壓力，增加工作效率，排產方便等等。

CNC機器人自動(dong)上(shang)下(xia)料(liao)資料(liao)說明：

一臺工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)對于幾臺CNC加(jia)工(gong)中心的(de)(de)控(kong)(kong)制呢？如(ru)上圖案例，一臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手臂可(ke)以控(kong)(kong)制三臺，是(shi)呈現品字形來(lai)實現安裝，當然這(zhe)個一臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以控(kong)(kong)制幾臺機(ji)(ji)(ji)床是(shi)根據工(gong)件(jian)的(de)(de)加(jia)工(gong)節拍來(lai)計算，海智機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在評(ping)估時(shi)會結合實際的(de)(de)生產節拍參考(kao)確定(ding)，這(zhe)樣可(ke)以讓機(ji)(ji)(ji)床與(yu)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)都處于一個運動(dong)生產飽和狀態。

工(gong)(gong)件的(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)是(shi)(shi)怎么做呢(ni)？首先未加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件海(hai)智工(gong)(gong)程師(shi)會對工(gong)(gong)件的(de)來(lai)(lai)料(liao)(liao)情況(kuang)進行(xing)評(ping)估并(bing)確認(ren)來(lai)(lai)料(liao)(liao)方式，上(shang)圖案例海(hai)智采用流水線傳送過來(lai)(lai)并(bing)且在二次(ci)定位(wei)讓機(ji)器人(ren)夾取，依(yi)次(ci)放(fang)入機(ji)床(chuang)內(nei)，當(dang)然(ran)三(san)臺(tai)機(ji)床(chuang)的(de)加工(gong)(gong)節拍和機(ji)器人(ren)自動上(shang)下(xia)料(liao)(liao)時間是(shi)(shi)錯開(kai)(kai)的(de)，就是(shi)(shi)在其(qi)(qi)中(zhong)一臺(tai)機(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)完(wan)成(cheng)時其(qi)(qi)它兩(liang)臺(tai)還在加工(gong)(gong)，依(yi)次(ci)完(wan)成(cheng)加工(gong)(gong)并(bing)且上(shang)下(xia)料(liao)(liao)，錯開(kai)(kai)生產節拍。

上圖CNC機器人（加工中心機械手）是幾軸呢？六軸自由度的關節機械手臂，其加工工件負載較大所以采用機型是較為大型。

我(wo)們可以完(wan)成(cheng)其它(ta)數控機(ji)床(chuang)類上下(xia)(xia)料(liao)，手動(dong)(dong)夾頭機(ji)床(chuang)，定制機(ji)床(chuang)等各(ge)類加工機(ji)器人(ren)(ren)自(zi)動(dong)(dong)上下(xia)(xia)料(liao)應用方式的改造，海智CNC機(ji)器人(ren)(ren)自(zi)動(dong)(dong)上下(xia)(xia)料(liao)就介紹(shao)到這(zhe)，下(xia)(xia)面是(shi)海智機(ji)器人(ren)(ren)做(zuo)的CNC機(ji)器人(ren)(ren)以及各(ge)類機(ji)床(chuang)機(ji)器人(ren)(ren)自(zi)動(dong)(dong)上下(xia)(xia)料(liao)應用展示。