工業機器人（機械臂，機械手臂）要說應用較多的行業應該就是搬運和取料，上下料了，海智機器人也一樣在各種自動化機械臂上下料應用中都有很多的經驗，在機床取料工序應用中工件的位置標準要求統一，來料標準要求一致，通過機械臂講統一位置和來料的工件自動化取料工序的全自動化生產應用。下面是機械臂上下料應用案例，自動化取料工序應用。

機械臂(bei)上(shang)下料工(gong)序說(shuo)明：

雙(shuang)工位取料(liao)和(he)下料(liao)，通過關節(jie)六軸機械臂將工件待加(jia)工和(he)已加(jia)工的產品放入(ru)指定位置；

六軸機(ji)(ji)械臂上下料：安(an)川機(ji)(ji)器人(ren)（海智機(ji)(ji)器人(ren)除了(le)自(zi)主開發的工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)外可搭(da)配其它品牌機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械臂做(zuo)應(ying)用），活(huo)動半(ban)徑1400MM，負載8KG；

自動化(hua)取料工(gong)(gong)序設(she)備：六關節機械臂，工(gong)(gong)件(jian)平臺(tai)治具，工(gong)(gong)件(jian)移動滑臺(tai)，加工(gong)(gong)機床；

機(ji)械(xie)臂取料(liao)(liao)(liao)工(gong)序生產：機(ji)床(chuang)(chuang)加(jia)工(gong)，加(jia)工(gong)完(wan)成和待送料(liao)(liao)(liao)加(jia)工(gong)工(gong)序的(de)工(gong)件(jian)(jian)通(tong)過放料(liao)(liao)(liao)移動平(ping)臺(tai)到達機(ji)器(qi)人機(ji)械(xie)臂位(wei)置(zhi)，工(gong)業機(ji)械(xie)臂取料(liao)(liao)(liao)放入(ru)未加(jia)工(gong)平(ping)臺(tai)，下(xia)料(liao)(liao)(liao)已加(jia)工(gong)位(wei)置(zhi)的(de)工(gong)件(jian)(jian)并放入(ru)未加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)(jian)，這兩個平(ping)臺(tai)是錯開式，可以(yi)完(wan)美利用機(ji)器(qi)人以(yi)及機(ji)床(chuang)(chuang)加(jia)工(gong)。

海(hai)智工業機器人其它機械臂自動化取(qu)料應用案例展示(shi)：

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