機床上下料機器人包含：車床，銑床，磨床，加工中心，開料機，切割機，攻牙攻絲機等各類數控或者非數控類機床（非自動夾頭加工可改裝成自動加工），這些機床類加工使用工業機器人上下料代替人工送料和收料就叫機床上下料機器人，車床改裝自動化也叫車床工業機器人，數控機械手臂等，可以滿足不同種類車床自動化；下圖是車床自動化生產工序案例：

車床工業(ye)機器人 數控機械手臂(bei)應用解析：

一(yi)臺(tai)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人控(kong)制兩臺(tai)數控(kong)車床(chuang)上下料(liao)(liao)應用，由六軸機器(qi)人完成(cheng)工(gong)(gong)件的(de)取料(liao)(liao)和收料(liao)(liao)，車床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)，通(tong)過來料(liao)(liao)的(de)統一(yi)性工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人實現搬(ban)運碼垛(duo)工(gong)(gong)藝(yi)運行單個工(gong)(gong)件的(de)抓取，放(fang)入機床(chuang)夾頭，在放(fang)料(liao)(liao)前先將工(gong)(gong)件取料(liao)(liao)（兩個夾爪安裝在工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人末(mo)端）一(yi)取一(yi)放(fang)；

使用(yong)設備：車床(chuang)兩臺，上下料(liao)車床(chuang)機械手臂一(yi)臺，機器人(ren)底座，夾具雙頭類一(yi)套，排料(liao)平臺一(yi)套包含定位。

數控(kong)工業機(ji)器(qi)人應用案例展示：

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