鍛造是五金金屬壓力加工的方法之一，根據鍛造加工時金屬材料所處溫度的不同，鍛造可分為熱鍛、溫鍛、冷鍛。而熱鍛是加工的金屬材料處在紅熱狀態。通過鍛造設備對金屬施加的沖壓力和靜壓力，使金屬產生塑性變形而獲得預想的外表尺寸和組織機構的鍛件；人工操作具有非常大的風險，工傷事故頻發，所以很多鍛造沖床生產中都使用機器人手臂來完成熱鍛壓工序，也叫熱鍛壓機械手。下圖是熱鍛壓機器人應用案例：

熱鍛壓機械手 鍛造沖床機器人手臂應用說明：

熱(re)鍛、紅(hong)沖機械手機型：HC1400-4，負載8KG，活(huo)動范圍1400MM；

生產(chan)工序：單工序分離生產(chan)，材料加熱(re)后通過(guo)滑動(dong)模塊到(dao)位后有一個二(er)次定位的(de)(de)頂升，機械手將(jiang)工件抓取，先取下已經熱(re)鍛壓(ya)完(wan)成的(de)(de)金屬(shu)件再(zai)放入為鍛壓(ya)工件，機械手再(zai)度取料這是鍛造沖床完(wan)成工件鍛壓(ya)，再(zai)次循(xun)環操作以上動(dong)作完(wan)成工件的(de)(de)自動(dong)化生產(chan)。

使用設備：四軸機(ji)械(xie)手(shou)，機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂底(di)座(zuo)，工(gong)件耐高溫治具（夾(jia)具），輸送固(gu)定裝置，感(gan)應(ying)定位裝置。

更(geng)多自動化鍛造(zao)，沖壓，自動化沖床(chuang)機器人手(shou)臂應(ying)用(yong)案(an)例：

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