全自動沖(chong)床生產線，機器人沖(chong)壓自動案例介(jie)紹(shao)：（上圖(tu)為例）

生產工(gong)(gong)序(xu)：多工(gong)(gong)位工(gong)(gong)序(xu)，五道沖壓作(zuo)業工(gong)(gong)序(xu)生產；

工(gong)件類型(xing)：小(xiao)型(xing)五金件；

機(ji)器人設備：六臺沖壓自動機(ji)器人完(wan)成五道(dao)工序生產；

沖壓機(ji)器人機(ji)型：HC1400-4；

機器人(ren)參(can)數：四軸關節型，活動半徑1.4M，負載10KG；

工件前端送料：流水線導流式，工件批量上料到流水線經由導流裝置后末端停止并且進行二次精準定位，再由四軸沖壓機械手取料放入沖床模具；

全(quan)自(zi)動沖(chong)壓生產：第(di)一(yi)臺(tai)設備在(zai)流水(shui)線(xian)定位后(hou)(hou)取料放入沖(chong)床模具，沖(chong)壓完成(cheng)后(hou)(hou)第(di)二(er)臺(tai)機(ji)器人取料放入第(di)二(er)臺(tai)沖(chong)床模具，依次類推(tui)直至沖(chong)壓完成(cheng)后(hou)(hou)取料放料；

機器人全自動沖床機型：沖壓機械手機型現在主流使用的關節四軸機器人來完成，也有使用擺臂沖壓機械手（擺臂機械手是較為簡單的機器設備，是早期使用較多）。

海(hai)智機(ji)器(qi)人部分沖壓(ya)全自動機(ji)器(qi)人應(ying)用案例展示(shi)：

東莞(guan)市海(hai)智機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人自動(dong)化(hua)科技有(you)限公司-自主開發四軸，五軸，六(liu)軸機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人設備(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)型涵蓋四軸沖(chong)壓專用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，擺臂沖(chong)壓機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，六(liu)軸沖(chong)壓機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人等沖(chong)床自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)型設備(bei)，歡迎咨詢溝(gou)通！