機(ji)械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金(jin)(jin)焊接機器臂案例介紹：（五金(jin)(jin)機械手焊接）

1、如上圖(tu)所示，焊接的工(gong)件是非常復(fu)雜(za)的異性(xing)工(gong)件，而工(gong)業(ye)機器人(ren)則(ze)可以完成這類軌(gui)跡動作(zuo)達到焊接功能效果(guo)；

2、焊(han)接的平面，在機(ji)器臂正面工件(jian)放(fang)料位置有客戶自供的工件(jian)固定工裝(zhuang)，讓配件(jian)組合后機(ji)器人才(cai)自動焊(han)接；

3、工(gong)(gong)(gong)作工(gong)(gong)(gong)位(wei)，如上(shang)圖案例機(ji)(ji)器人正方(fang)向(xiang)有兩個工(gong)(gong)(gong)件擺(bai)放位(wei)置(zhi)，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器臂完成一個工(gong)(gong)(gong)位(wei)的焊(han)接就會自動(dong)到下個工(gong)(gong)(gong)位(wei)實(shi)現焊(han)接，兩個工(gong)(gong)(gong)位(wei)之間(jian)(jian)切換，而在(zai)焊(han)接機(ji)(ji)器臂工(gong)(gong)(gong)作過程中(zhong)的這段時間(jian)(jian)員工(gong)(gong)(gong)和機(ji)(ji)械手錯開(kai)時間(jian)(jian)完成工(gong)(gong)(gong)件的上(shang)下料。

4、機(ji)(ji)械(xie)手(shou)焊接介紹，焊接所使用的工業機(ji)(ji)械(xie)手(shou)（機(ji)(ji)器人，機(ji)(ji)器臂）通常要(yao)選(xuan)擇六軸(zhou)機器人，六個自由度可以(yi)完成(cheng)大部分工件的焊接(jie)，兼(jian)容(rong)性非常(chang)強，活動范圍1.5M，負載6KG機(ji)型HH1510-6。

關于上圖焊接(jie)機器手的介(jie)紹(shao)就到這里，下面(mian)是海智(zhi)機器人做的部分(fen)機械(xie)手焊接(jie)自動化案例展示：

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