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六關節焊接工業機器人

發布時間 : 2021-12-02  瀏覽次數 :

隨著焊接機器人的出現,越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業,焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率,而且可以降低對工人焊接工藝的要求,減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用,海智機器人-關節焊接機器人廠家!下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

六關節焊接工業機器人(圖1)

焊接關節機(ji)器(qi)人(ren)介(jie)紹:(上圖工業焊接機械手案例)

1、焊接工件:金屬架(jia)子;

2、工(gong)作方式(shi):機器人自動焊接(jie),人工(gong)擺放(fang)焊接(jie)零部件;

3、工(gong)(gong)作工(gong)(gong)位(wei)(wei):雙工(gong)(gong)位(wei)(wei),一套機器人面前做兩套放料工(gong)(gong)位(wei)(wei);

4、使用設備:放料平臺,工業機器人,焊機焊槍送絲機;

5、六關節焊接機器人參數:六軸關節型,焊接通用機型,活動半徑1.5M,負載6KG;

6、作業(ye)流程:人(ren)工(gong)在兩個工(gong)位(wei)(wei)上(shang)放置五(wu)金架和(he)零(ling)部件固定,機(ji)器人(ren)在工(gong)位(wei)(wei)1進行(xing)焊(han)接時人(ren)工(gong)在工(gong)位(wei)(wei)2將焊(han)接好的(de)(de)工(gong)件取下并上(shang)料未焊(han)接的(de)(de)產品和(he)零(ling)部件,機(ji)器人(ren)在工(gong)位(wei)(wei)2焊(han)接時人(ren)工(gong)在工(gong)位(wei)(wei)1進行(xing)上(shang)下料,整套生產流程!(下面(mian)是部分海智其它(ta)焊(han)接應用案例)

六關節焊接工業機器人(圖2)

六關節焊接工業機器人(圖3)

焊接工(gong)業(ye)機器人(ren)工(gong)作優(you)點:

1、提高(gao)產(chan)品質(zhi)(zhi)量:在焊(han)(han)接(jie)機器人的(de)(de)工作過程中,只要(yao)給定(ding)焊(han)(han)接(jie)參數和運動軌跡(ji),機器人就會精確地重(zhong)復(fu)這一動作,降低了(le)對工人操作工藝的(de)(de)要(yao)求,焊(han)(han)接(jie)質(zhi)(zhi)量穩定(ding)。而(er)手(shou)工焊(han)(han)接(jie)時(shi),焊(han)(han)接(jie)速度、干(gan)延(yan)伸率等都是(shi)可變的(de)(de),很難達到質(zhi)(zhi)量的(de)(de)均勻性,從而(er)保(bao)證我們產(chan)品的(de)(de)質(zhi)(zhi)量;

2、降(jiang)(jiang)低企(qi)業(ye)(ye)成(cheng)本:機器人(ren)主要在(zai)大規模生產中降(jiang)(jiang)低企(qi)業(ye)(ye)成(cheng)本。根據企(qi)業(ye)(ye)的(de)具體(ti)情況(kuang),機器人(ren)無疲(pi)勞,可24小(xiao)時連(lian)續生產。另外,隨(sui)著高(gao)速(su)高(gao)效焊(han)接技術的(de)應用,在(zai)人(ren)體(ti)內用機械焊(han)接,成(cheng)本降(jiang)(jiang)低更為明顯;

3、提(ti)高生產效(xiao)率:焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)響應時間(jian)短,動作(zuo)迅速(su)。同時,工(gong)(gong)人(ren)的工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率也受到情(qing)緒等因素的影響。工(gong)(gong)人(ren)們(men)會請假、發(fa)呆、聊天、支付加(jia)班費。機器(qi)人(ren)沒有(you)(you)上述問題(ti)。只要外部水(shui)、電等條件(jian)有(you)(you)保(bao)障,就(jiu)可以繼(ji)續工(gong)(gong)作(zuo)。六軸機器(qi)人(ren)性能穩定,無(wu)形中(zhong)提(ti)高了(le)企業的生產效(xiao)率。

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六關節焊接工業機器人(圖4)