六軸噴漆機器人具備六個關節自由度可以做到大部分的人工噴涂過程中的軌跡動作，只要配套上噴漆用的自動噴漆和油氣路控制這套就能不能代替員工進行工件噴漆了，但是往往每家的噴涂生產方式不同，海智統計大致上分為三個類型，其一是獨立噴漆房，人工噴漆完成后搬運到烤爐位置或者待干；其二是流水線懸掛鏈噴漆方式一般工件吊裝在治具上，流動狀態，工件噴漆；其三就是地軌線噴涂作業，工件在地軌輸送線上移動，人工噴涂。當然每種改造自動化的做法都不盡相同，今天海智就介紹一下地軌線噴涂+六軸噴漆機器人工作案例：如下圖。

地軌(gui)(gui)線噴漆機器人(ren)應用介(jie)紹(shao)（地軌(gui)(gui)輸送線噴涂自動化）：

1、地軌線作業方(fang)式分為(wei)到位(wei)定(ding)點噴漆(qi)和一直流(liu)動狀(zhuang)態(tai)下噴漆(qi)，這兩種(zhong)做法都(dou)可以用六軸噴漆(qi)機器人實現自動化噴涂；

2、工件在到達機器人噴(pen)漆(qi)位(wei)(wei)置前會(hui)經過自動化機(ji)(ji)器(qi)人廠家（如海智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人）做的(de)前端感應裝置，實現(xian)位(wei)(wei)置確定(ding)并且六軸機(ji)(ji)器(qi)人噴(pen)漆設備會(hui)同(tong)步(bu)地(di)軌輸送線的(de)流動速度對來的(de)工件(jian)(jian)實現(xian)邊(bian)(bian)走(zou)邊(bian)(bian)噴(pen)，或(huo)者定(ding)位(wei)(wei)后工件(jian)(jian)旋轉(zhuan)機(ji)(ji)器(qi)人噴(pen)漆；

3、上述(shu)講(jiang)到工(gong)件會一直(zhi)流動狀態下那么(me)機器人怎(zen)么(me)噴涂工(gong)件背面呢，答案就是需要(yao)地軌(gui)具備工(gong)件治具自(zi)轉功能(neng)，讓工(gong)件進入噴房(fang)時(shi)處(chu)于一直(zhi)自(zi)轉狀態下；

4、還有一種不處于(yu)自轉(zhuan)狀態(tai)下就是(shi)噴(pen)房開兩個(ge)口，兩套機(ji)器人斜對面(mian)安(an)裝，實現(xian)正面(mian)和(he)背(bei)面(mian)以及側(ce)面(mian)噴(pen)漆(qi)；

5、上(shang)圖地軌噴漆(qi)機(ji)器人案例是工件處于(yu)流動狀態(tai)下，并且(qie)治具處于(yu)自(zi)轉形態(tai)，噴漆(qi)機(ji)器人帶(dai)自(zi)動追蹤跟隨噴漆(qi)功能，完成自(zi)動化地軌線噴涂應用！

關于六軸噴(pen)漆機器人地軌線生產應用就介紹到這里，需(xu)要了解更多(duo)關于機器人噴(pen)涂自動化改造，請來電咨詢東莞市(shi)海智(zhi)機器人自動化科技(ji)有限公司，我們是一家(jia)專業的(de)噴涂機(ji)器人廠家(jia)，對于各類涂裝生產(chan)線，機(ji)器人自動化噴涂應(ying)用有著豐富的(de)改造經驗，歡(huan)迎來電(dian)咨詢溝通！下(xia)面(mian)是海智機(ji)器人做的(de)部分六軸噴漆機(ji)器人案例展示。