圓柱體的噴漆方式無法是三種方式，固定旋轉噴漆，地軌旋轉輸送線，懸掛自動流水線這三種方式，在這三種方式的作業條件下均可實現自動化噴漆生產，其一固定旋轉噴漆可使用海智做的9軸轉臺噴漆機，地軌工件旋轉輸送線則選用六軸機器人在線定位或者追蹤噴漆即可，置于懸掛自動噴漆就可以使用下圖案例中的在線追蹤噴漆自動化應用；

圓柱軸承噴漆機器人案例介紹：

1、噴漆方式：懸掛自動線，工件(jian)(jian)懸掛在流(liu)水線，在工件(jian)(jian)上方可做工件(jian)(jian)自轉機構，讓工件(jian)(jian)在輸送移動過程(cheng)中進行邊(bian)自轉邊(bian)傳動；

2、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)漆(qi)改造：在原有(you)的懸掛自轉線上做來料的感應，噴(pen)漆(qi)房位置安裝六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)（并且包含工(gong)件追蹤(zong)系統(tong)），搭配自動(dong)噴(pen)漆(qi)槍和供漆(qi)系統(tong)（含油泵）；

3、軸(zhou)承自動噴(pen)(pen)漆作業流(liu)(liu)程：工件在(zai)前端進(jin)(jin)入噴(pen)(pen)漆柜時(shi)會經過(guo)感(gan)(gan)應(ying)裝置(zhi)，機器人在(zai)收到感(gan)(gan)應(ying)信號后(hou)開始計算工件流(liu)(liu)動位置(zhi)，當(dang)到達(da)工件起噴(pen)(pen)點后(hou)機器人在(zai)軌(gui)跡噴(pen)(pen)涂的同時(shi)會進(jin)(jin)行工件追蹤，就是(shi)邊(bian)走邊(bian)噴(pen)(pen)涂的做法，產線一(yi)直處于流(liu)(liu)動狀態下，直至最終收料；

4、選用噴涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)型(xing)：HZ系列的(de)六軸機(ji)(ji)器人(ren)，根據工件(jian)的(de)長(chang)度選擇(ze)合適臂展的(de)機(ji)(ji)型(xing)即可(ke)（海智機(ji)(ji)器人(ren)產(chan)品中心的(de)機(ji)(ji)器人(ren)本體里面有各類機(ji)(ji)型(xing)供(gong)選擇(ze)）。

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