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全自動攻牙機械手 攻絲機送料

發布時間 : 2022-01-15  瀏覽次數 :

自動化機械手應用領域非常廣泛,除了常見的涂裝,焊接,沖壓,車床,搬運碼垛等應用領域還能使用在一些化學行業,娛樂場所,科研研究等,工業領域比較冷門的也很多,下面是海智機器人在自動攻絲機,攻牙機機械手應用案例。通過機械手臂代替原有的人工進行工件表面的鉆孔攻牙,為企業節省人工成本和保證工件生產質量!

全自動攻牙機械手 攻絲機送料(圖1)

鉆(zhan)孔攻牙(ya)機(ji)械手(shou)自動化案例(全自動攻牙(ya)機(ji)生產線)

1、工件加工:五金(jin)殼體配件(小(xiao)型零部件);

2、攻牙工(gong)序(xu):有六臺鉆孔(kong)攻牙攻絲機(ji),工(gong)序(xu)六道;

3、攻(gong)絲(si)機(ji)設(she)備:有立式(shi)攻(gong)絲(si)機(ji),臥(wo)式(shi)攻(gong)牙(ya)機(ji),雙頭攻(gong)牙(ya)機(ji)等;

4、機(ji)器(qi)人排列(lie):一臺六(liu)軸機(ji)器(qi)人對于兩套全自(zi)動攻牙機(ji),置于兩套設備(bei)中間;

5、來(lai)料方式:鏈板治具雙(shuang)層生(sheng)產線,在鏈板線的基礎上定制工件專用(yong)治具,并且形(xing)成雙(shuang)層循環(huan)流動;

6、六軸機械手:海智品牌,HZ950-6機型,活動半徑950MM,負載3KG;

7、搭配機(ji)器(qi)人:工(gong)件(jian)專用雙頭(tou)夾(jia)具(ju),機(ji)器(qi)人底座,全自動攻絲(si)機(ji)與機(ji)器(qi)人聯機(ji)通訊;

8、生(sheng)產(chan)流程:原(yuan)(yuan)工(gong)(gong)件(jian)(jian)由一(yi)個(ge)人工(gong)(gong)進行(xing)上料(liao)(liao)(liao)(同時負責下料(liao)(liao)(liao)和定期檢(jian)測工(gong)(gong)件(jian)(jian)加(jia)工(gong)(gong)情況(kuang)),上料(liao)(liao)(liao)輸(shu)送的雙層鏈板線,由第(di)(di)(di)一(yi)臺(tai)(tai)(tai)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人取料(liao)(liao)(liao)放(fang)入對(dui)應的兩(liang)套加(jia)工(gong)(gong)攻(gong)牙機(ji)(ji)上,第(di)(di)(di)二臺(tai)(tai)(tai)將(jiang)第(di)(di)(di)一(yi)臺(tai)(tai)(tai)加(jia)工(gong)(gong)完成的工(gong)(gong)件(jian)(jian)取出放(fang)入加(jia)工(gong)(gong),原(yuan)(yuan)理第(di)(di)(di)三(san)臺(tai)(tai)(tai)也(ye)一(yi)樣,當然第(di)(di)(di)一(yi)臺(tai)(tai)(tai)的攻(gong)牙機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手一(yi)直在加(jia)工(gong)(gong)新來(lai)料(liao)(liao)(liao)工(gong)(gong)件(jian)(jian),反復循環。

9、使用效果:原有6個(ge)員工加工攻牙(ya)的工序現在由三臺攻牙(ya)機(ji)械手完成(cheng),并且配套一(yi)個(ge)員工進行上(shang)下料,節省企業用人成(cheng)本(ben)!

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