不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加工(gong)設備：自動加工(gong)，帶頂(ding)升固定工(gong)件(jian)裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上(shang)下(xia)料(liao)(liao)工(gong)裝：除了工(gong)業機械手外在自(zi)動化(hua)機器(qi)人末端定做有工(gong)件治具，取料(liao)(liao)收料(liao)(liao)使用(yong)，從(cong)而達到(dao)整體生(sheng)產的上(shang)下(xia)料(liao)(liao)自(zi)動化(hua)；

4、機(ji)臺的聯機(ji)：機(ji)器人機(ji)械手(shou)通(tong)常都(dou)需(xu)要和設(she)備進行聯機(ji)，需(xu)要知道加(jia)工(gong)進度，完(wan)成加(jia)工(gong)后給出(chu)信(xin)號取(qu)料(liao)，機(ji)械手(shou)自動化上下料(liao)完(wan)成后給出(chu)反(fan)饋(kui)信(xin)號機(ji)床加(jia)工(gong)；

5、作業方式：來(lai)料通過自(zi)動二(er)次(ci)定(ding)位機構后，機械手取料，放入設備(bei)中（下(xia)次(ci)上料前將加工(gong)好的工(gong)件先取出），機床(chuang)加工(gong)，加工(gong)完成后機械手下(xia)料。循(xun)環生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！