沖壓工序是勞動密集的生產，需要大量的人工進行工序與工序之間的切換，而且還有很大的風險，經常有沖床壓到手指等事故發生，是很多企業所頭疼的一件事情，所以很多工廠都想方設法的想要采用自動化來完成生產工序，衍生了很多沖壓使用的機械手，機械手臂，機器人自動化設備來代替人工進行作業，下圖就是一條沖壓自動化機械手生產線案例。

沖(chong)壓機械手生產（關節機械手臂沖壓自動化）案例：

常規的(de)(de)第一道(dao)工(gong)序是(shi)切料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)，有很(hen)多工(gong)廠都是(shi)采用(yong)的(de)(de)自(zi)動送(song)(song)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)，卷(juan)(juan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)送(song)(song)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)等自(zi)動上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)設(she)備，也有很(hen)多都是(shi)切好的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)一堆疊料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)方式(shi)單片拿到沖床上(shang)的(de)(de)：常規第一道(dao)工(gong)序如(ru)果是(shi)卷(juan)(juan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)送(song)(song)入(ru)則需要一臺機械手臂取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)即可，如(ru)上(shang)圖是(shi)自(zi)動送(song)(song)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)進入(ru)沖床，機械手取(qu)(qu)出第一道(dao)工(gong)序后(hou)(hou)的(de)(de)產(chan)品，后(hou)(hou)端采用(yong)氣缸吹走(zou)廢料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)進入(ru)廢料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)框。

上圖案例第一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)械(xie)手是(shi)單獨的，第二臺(tai)沖壓自動機(ji)械(xie)手是(shi)在一(yi)(yi)個固(gu)定取(qu)料點取(qu)料放(fang)(fang)入沖床(chuang)，沖床(chuang)完成沖壓后第三臺(tai)取(qu)料放(fang)(fang)入下一(yi)(yi)個沖床(chuang)，依次下去，直至最后一(yi)(yi)道工序(xu)機(ji)械(xie)手取(qu)料后放(fang)(fang)入成品(pin)放(fang)(fang)料位置(zhi)。

沖壓自動機械手生產線所需要的機械手一般是沖床數量+多一臺機械手來完成的，如5臺沖床通常需要6臺機械手完成自動化生產線的改造。

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