在工業制造領域，加工，裝配等生產不是連續作業的，一般工廠都是靠人工將這些不連續的生產連貫起來，不單耗費大量時間，而且效率還非常低，人工的的勞動強度也很大，在沖床加工時還有很大的風險事故。沖床搬運機械手的應用可以很好的解決這些情況，機械化作業不存在重復運動中的失誤，也可以避免大量人員生產作業產生的工傷事故；使用沖床機械手，可以提高工件搬運、產品上下料的自動化程度，可以提高勞動生產率，降低工廠生產成本，加速實現工業生產機械化和自動化的步伐。下面是海智做的一條沖壓上下料機械手臂生產線的應用案例現場。

沖床搬運機械手應用(yong)案例：多工(gong)序沖壓上下料(liao)機械手臂作(zuo)業現場

1、多(duo)工(gong)序(xu)；多(duo)工(gong)序(xu)是指多(duo)個(ge)沖床連(lian)續生(sheng)產作業，一(yi)次加工(gong)生(sheng)產線，多(duo)道工(gong)序(xu)沖壓可以滿足(zu)工(gong)件(jian)成(cheng)品，而多(duo)道工(gong)序(xu)需(xu)要使(shi)用(yong)多(duo)個(ge)人工(gong)，案例是使(shi)用(yong)四軸機器(qi)人沖壓來完成(cheng)多(duo)個(ge)工(gong)序(xu)之(zhi)間的連(lian)續生(sheng)產，一(yi)般是工(gong)序(xu)數(shu)(shu)量+1臺(tai)機械(xie)手=沖床搬運(yun)機械(xie)手臂(bei)所需(xu)要使(shi)用(yong)數(shu)(shu)量。

2、產品搬(ban)運(yun)(yun)：一般工件(jian)的搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)械手是(shi)滿足從一個工序到(dao)另外一個工序之(zhi)間的搬(ban)運(yun)(yun)動作，置于工件(jian)的抓取(qu)或者接(jie)料則是(shi)通過海(hai)智機(ji)器人工程師根(gen)據工件(jian)的外形(xing)，重(zhong)量，尺寸等情況來設計工裝治具，并且(qie)配套(tao)在機(ji)械手臂末端法(fa)蘭(lan)，連接(jie)機(ji)器人控制(zhi)系統，滿足工件(jian)的搬(ban)運(yun)(yun)放料等動作。

沖壓搬運機(ji)械(xie)手臂分析：以上圖(tu)為例

工序：四(si)道沖(chong)壓工序，使用五臺沖(chong)壓上下(xia)料機械手臂來完成(cheng)；

治具：延伸(shen)治具，一(yi)般(ban)是從(cong)機器人機械手(shou)末(mo)端法蘭固定延伸(shen)，飄出一(yi)段，可放(fang)入沖床模具中心取料位置(zhi)，海智根據工件情(qing)況(kuang)來定制加(jia)工的；

設備：四臺(tai)(tai)沖床，五臺(tai)(tai)機器人，五套工件治具，五個底座，前端來料自動送料機。

以上就是關于該案例的大致介紹，更多信息或者沖壓機械手視頻歡迎來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-我們是專業沖床自動化機械手臂應用工廠！沖壓機械手廠家！下面是海智做的其它沖床搬運機械手案例現場。