工(gong)業機器人的作用范圍是非常廣泛的，它能夠代替生產加工中的不同工序，包括工序切換等，就像人體上的手臂一樣，可以基本全方位的運動覆蓋，當然也有更簡單的機器人機械手臂，它主要分為關節類型，通常較多的是六軸，四軸這兩種，在生產工序使用中如果是在平面基礎上來回運行則使用四軸機器人，如果要求較多，運動方式要求比較復雜則選用六軸機器人，如下圖剪板機自動上料應用中選用的是四軸關節機器人，滿足平面搬運取放上料生產，海智機器人就是工業機器人廠家，主打四軸機器人以及六軸機器人，應用于不同的行業生產工序！下面海智介紹一下下圖中的剪板機機器人應用案例！

剪(jian)板機上(shang)料(liao)機器(qi)人（剪(jian)板機器(qi)人應用）：

動作要求：從輸送線（滾筒式）上來料，需要工業上下料機器人自動抓取（吸盤抓取）放入到剪板機中，剪切后下料，并且堆垛工件；

功能(neng)(neng)(neng)要求：不同平面上(shang)料下料取放件；工業(ye)機(ji)器人具備搬運碼垛功能(neng)(neng)(neng)；能(neng)(neng)(neng)夠與剪板(ban)機(ji)設備聯機(ji)（加工前后都是在能(neng)(neng)(neng)夠雙方(fang)協助完成，可通(tong)訊(xun)）；

設備配套：輸送線一(yi)條（包含感應停止二(er)次定位機構）；工業(ye)機器人一(yi)臺；治具一(yi)套（吸(xi)盤類）；機床通訊；底(di)座(zuo)；

機(ji)型參數(shu)：四(si)軸機(ji)器(qi)人，多關節型機(ji)械手，負載10KG，活動半(ban)徑1400MM，總體重(zhong)量180KG，平行運(yun)動，可以(yi)滿(man)足機(ji)床(chuang)上下料如剪板機(ji)，沖床(chuang)，CNC，開料機(ji)，彎管機(ji)，攻牙機(ji)等不同(tong)類型數(shu)控機(ji)床(chuang)！

以上就是關于這套剪板機機器人上料應用的案例介紹，更多案例信息歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于工業機器人（機械手）的應用與生產！歡迎咨詢廠家直銷讓您少走彎路！下面是海智做的部分上下料機器人類型案例展示！