機械臂（通常是關節型機器人，一般是需要四個或六個運動軸方向的機械手），它因為具有不同的方向運動功能所以通常是代替人工手臂做生產工序中的動作，也叫機械手臂，機械臂配套數控設備完成自動上下料作業可以有效的減少企業用人成本和生產管控成本，提供產能；下面是海智機器人做的兩套數控機械臂自動上下料應用案例：

送料取(qu)料自(zi)動化：（機(ji)械臂自(zi)動上(shang)下(xia)料）

1、上下料：是指工件加工前后的搬運放料和收(shou)料取料動作，上圖為(wei)加工機床(chuang)采用(yong)工業機械臂完成(cheng)自(zi)動取件上下料；

2、機械臂：海智HZ950-6機型兩套，活動半徑950MM，負載3KG，是小型6軸機器人，它的運動方式覆蓋機床大部分位置；

3、送料取(qu)料：送料通過(guo)海(hai)(hai)智(zhi)定制的(de)自動送料頂升機構完成(cheng)工件(jian)(jian)的(de)單件(jian)(jian)分離和二次(ci)定位(wei)；取(qu)料則是通過(guo)海(hai)(hai)智(zhi)定制的(de)工裝治具實現(xian)；

4、配套設備：數控機床，自動送料定位頂升機構，六軸機械臂，工件工裝治具，底座，機床聯機等；

5、工(gong)(gong)(gong)序流程：由來料(liao)定位的機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)對工(gong)(gong)(gong)件(jian)實現固定卡位，并(bing)且(qie)含有頂升功能，讓工(gong)(gong)(gong)件(jian)每次都(dou)是單件(jian)到(dao)達(da)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)自動上下料(liao)的取料(liao)位置，機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)收(shou)到(dao)定位機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)反饋(kui)信(xin)(xin)號(hao)到(dao)位取料(liao)后(hou)放(fang)入數控機(ji)(ji)(ji)(ji)床，并(bing)且(qie)給(gei)出放(fang)料(liao)反饋(kui)信(xin)(xin)號(hao)，數控機(ji)(ji)(ji)(ji)床自動加工(gong)(gong)(gong)，加工(gong)(gong)(gong)完成后(hou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)再次收(shou)到(dao)加工(gong)(gong)(gong)后(hou)的信(xin)(xin)號(hao)到(dao)位取料(liao)，下料(liao)至收(shou)料(liao)位！

以上就是東莞市海智機器人自動化科技有限公司做的這套機械臂取料自動化生產工序的應用改造，更多關于機械臂，機械手臂，工業機器人自動化上下料歡迎咨詢我們，我們會根據加工現場，上下料現場情況給您合理的自動化改造建議，歡迎來電溝通！下面是海智做的部分上下料案例！