壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)是(shi)一(yi)種金(jin)(jin)(jin)(jin)屬鑄(zhu)(zhu)造工(gong)藝，其特點是(shi)利用(yong)型腔對(dui)熔(rong)化的(de)(de)(de)金(jin)(jin)(jin)(jin)屬施加(jia)高壓(ya)(ya)。模具通常是(shi)由強度較高的(de)(de)(de)合(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)制成(cheng)，這(zhe)種工(gong)藝有點類(lei)似于注射成(cheng)型。大多數壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)件(jian)是(shi)無(wu)鐵的(de)(de)(de)，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫和鉛合(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)及其合(he)金(jin)(jin)(jin)(jin)。根據(ju)壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)類(lei)型，必須(xu)使用(yong)冷室(shi)壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)機(ji)或熱室(shi)壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)機(ji)。 壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)取件(jian)環境比較惡劣，很多工(gong)廠都在采用(yong)自動(dong)(dong)化機(ji)器(qi)人(ren)，壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)取件(jian)機(ji)械手完(wan)成(cheng)自動(dong)(dong)化生產。壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)通常需要(yao)噴脫(tuo)模劑，所以在自動(dong)(dong)化改造的(de)(de)(de)時候需要(yao)增加(jia)機(ji)構(gou)完(wan)成(cheng)噴脫(tuo)模劑的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作，下面是(shi)海智做的(de)(de)(de)一(yi)個壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)取件(jian)機(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)案例(li)。

壓鑄鑄造取(qu)件噴霧機械手(shou)自動化（壓鑄取(qu)件機器人應用(yong)，以上圖案例(li)(li)為(wei)例(li)(li)介紹(shao)）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機(ji)通訊：壓鑄取件的機(ji)床開關信號(hao)需要(yao)與機(ji)器(qi)人機(ji)械手完(wan)成聯機(ji)，壓鑄完(wan)成開模機(ji)械手取件，噴霧，合模生產；

3、壓鑄取(qu)件機(ji)械(xie)手參數：六軸(zhou)取(qu)件機(ji)器(qi)人，HZ1600-6，負(fu)載10KG，活動半徑(jing)1500MM，主體重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流程：壓鑄機加工(gong)，完成后給出信號機械手(shou)臂，機器人(ren)取件，并(bing)且完成脫模劑的(de)噴霧，通訊合模生產，取下的(de)工(gong)件放(fang)入(ru)收(shou)料流水線，依次循環生產！

以上是關于海智機(ji)器(qi)人做的(de)這套(tao)壓(ya)鑄取件機(ji)器(qi)人生(sheng)(sheng)產(chan)作業的(de)情(qing)況，采用通用型工業機(ji)器(qi)人滿足自(zi)動(dong)下(xia)料生(sheng)(sheng)產(chan)，更(geng)多信息或者視頻歡迎(ying)咨詢海智機(ji)器(qi)人提供。海智會根據您的(de)實際生(sheng)(sheng)產(chan)情(qing)況，工件參數，現場環(huan)境情(qing)況進行綜合評估，歡迎(ying)溝通。下(xia)面是海智做的(de)其它(ta)壓(ya)鑄自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)案例。