沖(chong)(chong)壓機(ji)器(qi)人(ren)分為：四(si)軸(zhou)關節(jie)型沖(chong)(chong)壓機(ji)械手(shou)、擺臂(bei)沖(chong)(chong)壓機(ji)械手(shou)、六(liu)軸(zhou)沖(chong)(chong)壓機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)主流類(lei)型還(huan)有早(zao)期的(de)XYZ導軌類(lei)沖(chong)(chong)壓機(ji)械手(shou)，目(mu)前市場采用四(si)軸(zhou)沖(chong)(chong)壓機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應用方式非常廣(guang)泛，該機(ji)型是在原(yuan)有的(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)四(si)軸(zhou)碼垛機(ji)型上(shang)(shang)改造來(lai)的(de)，采用全伺服(fu)電(dian)機(ji)和(he)減(jian)速機(ji)、機(ji)器(qi)人(ren)控制系統配(pei)置。在性能和(he)穩定性上(shang)(shang)表現(xian)非常出色。

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片料(liao)五金件沖壓機械手 自動化(hua)沖床(chuang)機器人應用案例：

五金件沖壓機械手說明：

1、機型資料-海智機器人HC系列沖壓機械手，HC1400-4的四軸沖壓機器人，負載10KG，臂展1.4M；

2、應用方式-沖壓聯(lian)機機械(xie)手生(sheng)產線(xian)（多道工(gong)序組裝即為沖壓機械(xie)手聯(lian)機使用）；

3、配套設備-自動(dong)沖床(chuang)(chuang)（其(qi)它(ta)類型沖床(chuang)(chuang)也(ye)可完成改(gai)造）、四(si)軸機(ji)(ji)械手、產品活動(dong)治具（可兼容大小不(bu)同的片料五金件生(sheng)產）、機(ji)(ji)器人底(di)座、送料定位機(ji)(ji)構（沖床(chuang)(chuang)來料分離和二次定位功能）、收料流水線。

海智機器人-部分沖壓機械手應(ying)用案例

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