沖壓自動化機(ji)械(xie)手主要的(de)工(gong)業機(ji)器人機(ji)型(xing)有(you)：

四軸(zhou)關節沖壓(ya)機(ji)器人：特點通用型(xing)配置好、穩定性好；這種機(ji)型(xing)是(shi)目前使用較為廣泛的。

四軸擺臂(bei)沖壓(ya)機(ji)械(xie)手：簡單型沖壓(ya)機(ji)械(xie)手，特點是速度快。

六(liu)軸(zhou)關節沖壓(ya)機(ji)器人(ren)（六(liu)軸(zhou)沖壓(ya)機(ji)械手臂）：柔(rou)型生(sheng)產，兼(jian)容不(bu)同角度沖壓(ya)要(yao)求。

沖壓機械手臂 六軸沖壓機(ji)器人應用聯機(ji)：

1、前工序人工批量(liang)放入材料、通過(guo)產品定(ding)位(wei)分料機構（送(song)料機）完成。

2、機器(qi)人抓取產品放(fang)入沖(chong)床模(mo)具、沖(chong)壓(ya)完成、機器(qi)人取料。

3、多道(dao)工(gong)(gong)序(xu)間均采用六(liu)軸沖(chong)壓機械手臂工(gong)(gong)序(xu)切換，最后一道(dao)沖(chong)壓完成機器人取(qu)料放入流水線或者收料平(ping)臺，人工(gong)(gong)下一工(gong)(gong)序(xu)生產。

海智機器人更(geng)多應用案例：