數控機床機械手：數控車床、液壓機床、成型機床、加工機床均可使用自動化工業機械手臂進行自動化的上下料搬運。六軸機器人應用在上下料領域廣泛如：輪轂加工、柴油機缸套加工、水泵加工、機頂盒加工等，根據不同的生產狀況需要進行特殊定制，而不同的應用和產品通常也是需要定制的非標設備才能實現自動化的生產。海智工業機器人-專業的工業機器人生產廠家、自動化應用整體方案集成商。

輪(lun)轂上下(xia)料機械(xie)手(shou) 上下(xia)料六軸機器人生(sheng)產(chan)情(qing)況：

1、輪轂通過(guo)前工序(xu)的生產(chan)后批量進入滾筒線、線體帶(dai)動(dong)產(chan)品移動(dong)至末端感應(ying)處、感應(ying)停止輸(shu)送(song)，兩頭進行二(er)次定位；反饋信號至六軸上下(xia)料機器人。

2、六軸上下(xia)料(liao)(liao)機器(qi)人(ren)收到信號后(hou)通過海智專業(ye)設計的(de)夾(jia)持治具抓取產(chan)品(pin)(pin)并將(jiang)產(chan)品(pin)(pin)放入輪(lun)轂加(jia)工機床內部；在整個(ge)生產(chan)運行(xing)中(zhong)滾(gun)筒線(xian)取料(liao)(liao)后(hou)下(xia)一個(ge)產(chan)品(pin)(pin)移動到末端定位等(deng)待(dai)下(xia)一次的(de)抓取。

3、輪轂加工完成后機器(qi)人取(qu)料(liao)，放入(ru)移動線體上依(yi)次排列，人工只(zhi)需要(yao)3個小時收(shou)料(liao)一次。

海智部分(fen)數控機床機械(xie)手(shou)應用案例：

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