數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)械手(shou)（上下料）：適(shi)(shi)用(yong)于各類(lei)(lei)數控(kong)(kong)類(lei)(lei)機(ji)(ji)床(chuang)、液壓油(you)壓機(ji)(ji)床(chuang)和(he)普通機(ji)(ji)床(chuang)（可改造(zao)）。根據不同的(de)生產(chan)情況現場海(hai)智專業研發設(she)計制造(zao)合(he)適(shi)(shi)的(de)數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)械手(shou)應用(yong)單元(yuan)。

數控成型(xing)機床機械手案(an)例展示：

數控成(cheng)型(xing)機床機械手自動(dong)化生(sheng)產線項目(mu)說明(ming)：

產(chan)品來(lai)料(liao)-海智(zhi)定(ding)制(zhi)的(de)輸送定(ding)位感應線，可識別(bie)來(lai)料(liao)后進(jin)行產(chan)品的(de)二次定(ding)位，人工(gong)只需(xu)要按小時進(jin)行批量放料(liao)；

產(chan)(chan)品(pin)上下(xia)料-通(tong)過來(lai)料定位線體的產(chan)(chan)品(pin)做好(hao)二(er)次定位后(hou)海智設計的產(chan)(chan)品(pin)雙頭夾具(ju)配(pei)合機器人進行產(chan)(chan)品(pin)的抓(zhua)取放入(ru)數控成型(xing)機床內部(bu)，在放料前產(chan)(chan)品(pin)雙頭夾具(ju)先把已(yi)加(jia)工(gong)(gong)完成的產(chan)(chan)品(pin)取下(xia)。（雙頭夾具(ju)抓(zhua)取未加(jia)工(gong)(gong)產(chan)(chan)品(pin)后(hou)移動到機床位置先把加(jia)工(gong)(gong)完成的產(chan)(chan)品(pin)取下(xia)再(zai)放入(ru)未加(jia)工(gong)(gong)產(chan)(chan)品(pin)）可節省時間增加(jia)工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率；

收料(liao)下工(gong)(gong)序-機器人上料(liao)完(wan)成(cheng)(cheng)后(hou)抓取(qu)加(jia)(jia)工(gong)(gong)完(wan)成(cheng)(cheng)的(de)產品(pin)(pin)放(fang)入(ru)流水(shui)線(xian)進(jin)入(ru)下個工(gong)(gong)序的(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)，再回到產品(pin)(pin)來(lai)料(liao)定位線(xian)抓取(qu)產品(pin)(pin)等待加(jia)(jia)工(gong)(gong)完(wan)成(cheng)(cheng)并再次上下料(liao)；循環！

東莞海(hai)智機器人部分數控(kong)機床機械手自動化應(ying)用案例：

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