自(zi)動化數控機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床改(gai)造機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手上下取料收(shou)料；根(gen)據產品的(de)規格設(she)(she)計產品夾具，根(gen)據現場機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器設(she)(she)備的(de)布局設(she)(she)計安裝非標上下料機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手設(she)(she)備，不(bu)同的(de)應用方(fang)式配合(he)不(bu)同的(de)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手非標治具和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構。海智機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)可完成不(bu)同的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床設(she)(she)備自(zi)動化應用改(gai)造如：定制非標設(she)(she)備、數控機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床、車床、CNC、銑床、機(ji)床機(ji)器人定制案例：（海智小機(ji)型六軸機(ji)械手應(ying)用單(dan)元(yuan)）

機床上下料(liao)機械手設備(bei)定制應用(yong)案(an)例說明：

改(gai)造條(tiao)件(jian)：原有非標加工(gong)設備(bei)(bei)需要(yao)人工(gong)進行取料(liao)方便設備(bei)(bei)中(zhong)，加工(gong)完成后收料(liao)，產(chan)品為小(xiao)件(jian)圓形；

自動化(hua)改造(zao)：采用六軸上(shang)下料機械(xie)手完成產(chan)品(pin)(pin)的取料與收料，專用的治(zhi)具對產(chan)品(pin)(pin)的固定夾取；

機械手參數：海智HZ950-6的六軸機器人，末端可負載3KG，活動半徑950MM；

來(lai)料狀況：海(hai)智定制了專用的非(fei)標機(ji)器進行批量的固定傳送方式，而且在輸送過程中進行導向和二次定位。

上圖為定制非標上下料機械手設備 機床機器人圖片：多關節型工業機器人，可滿足不同的生產需要，360°操作無死角運行，可應用于上下料、機床配套、噴涂、沖床沖壓、搬運、教學、焊接等應用領域。

海(hai)智機器人部分機床機器人定(ding)制(zhi)工程案例展(zhan)示(shi)：