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數控機床機械手一拖二自動上下料
發布時間 : 2020-12-16 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專注于工業機械手自動化領域的專業生產廠家,是國內領先的工業機器人制造商。海智研發生產:機械手、噴涂機器人、搬運碼垛機器人、上下料工業機械手、工業機器人集成自動化、非標自動化設備、整廠自動化解決方案升級改造。
數控機(ji)床(chuang)(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)自動化改造中(zhong)最常見的是一拖二自動上下料數控機(ji)床(chuang)(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)應用,其實具(ju)體一臺工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)可以控制(zhi)多少臺機(ji)床(chuang)(chuang)的上下料是取決于客(ke)戶(使用者的要求)和機(ji)床(chuang)(chuang)加(jia)工(gong)工(gong)件的工(gong)作節拍而定。
下(xia)圖(tu)是海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)做的數控機(ji)(ji)床機(ji)(ji)械手一拖二上下(xia)料應用(yong)案例:
機(ji)械手自(zi)動(dong)上下料(liao)說明(ming):
1、配套設(she)備--選用六軸工(gong)業機(ji)械(xie)(xie)手、原有數控機(ji)床、產品來料(liao)(liao)的(de)定位平臺、收料(liao)(liao)位置(zhi)、機(ji)床內部的(de)吹屑裝置(zhi)、機(ji)械(xie)(xie)手夾具、機(ji)器人底座,最(zui)后再(zai)集合全部的(de)設(she)備進行接線電氣通訊操作以達(da)到(dao)自(zi)動(dong)化生產。
2、機(ji)械手參數--HZ1810-6海智品(pin)牌機(ji)型、活動(dong)半徑1850MM、負載20KG。
3、一拖(tuo)(tuo)二(er)上下料--確定一拖(tuo)(tuo)二(er)是根(gen)據生產(chan)的(de)加工節拍,產(chan)品加工周(zhou)期為30秒(miao)完成(cheng)一件,而數控機(ji)床(chuang)機(ji)械(xie)手做動作(zuo)所需時間(jian)為8秒(miao),多(duo)(duo)了很(hen)多(duo)(duo)的(de)等待時間(jian)完成(cheng)可以滿足客(ke)戶要求(qiu)的(de)1托(tuo)二(er)生產(chan)。
4、操作說明--人工(gong)按固定(ding)的(de)(de)(de)時間批量上料道工(gong)作平臺、機(ji)械(xie)手自動(dong)(dong)取料進入機(ji)床(chuang)(chuang)內部使用夾具雙頭的(de)(de)(de)功能先取加工(gong)好的(de)(de)(de)產品再放入未(wei)加工(gong)產品完成(cheng)后退出(chu)機(ji)床(chuang)(chuang)放料,機(ji)床(chuang)(chuang)加工(gong),在加工(gong)的(de)(de)(de)時間機(ji)械(xie)手在重復(fu)上次的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作完成(cheng)另(ling)外一臺的(de)(de)(de)數(shu)控機(ji)械(xie)手上下(xia)料,回到第一步(bu)動(dong)(dong)作實現(xian)循環。
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