五金沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)包含：拉伸、數控沖(chong)(chong)床(chuang)、舊式沖(chong)(chong)床(chuang)、普通沖(chong)(chong)床(chuang)、鍛壓(ya)(ya)(ya)(ya)、沖(chong)(chong)床(chuang)等(deng)各(ge)類沖(chong)(chong)床(chuang)使(shi)用，目前鑒(jian)于人工(gong)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)風險高，容易有工(gong)傷事故(gu)的(de)發生(sheng)(sheng)大部分企業都會選用全(quan)自(zi)(zi)動(dong)沖(chong)(chong)床(chuang)機(ji)械手來(lai)(lai)實(shi)現(xian)自(zi)(zi)動(dong)的(de)生(sheng)(sheng)產改造，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)器(qi)人有分為機(ji)械臂(bei)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)，擺臂(bei)機(ji)械手沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)等(deng)，國內早期使(shi)用擺臂(bei)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)械手更多但是隨著工(gong)業機(ji)器(qi)人機(ji)械手臂(bei)的(de)下降使(shi)用機(ji)械臂(bei)來(lai)(lai)實(shi)現(xian)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)更具穩定(ding)性，目前市場主流式機(ji)械臂(bei)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)來(lai)(lai)實(shi)現(xian)全(quan)自(zi)(zi)動(dong)沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)生(sheng)(sheng)產線。

東莞全自動沖床(chuang)機械(xie)手應用案例展(zhan)示：

機械手沖壓工作單(dan)元說明：

1、機器人選(xuan)擇：多關節機械手機械臂沖(chong)壓機、四(si)軸可以實現(xian)產(chan)品自動的取料和放料；

2、上(shang)料(liao)(liao)方式：由人工擺(bai)料(liao)(liao)-單(dan)次可以多擺(bai)放些材料(liao)(liao)，機械臂(bei)具有自(zi)動拆垛功能，是(shi)指可以根據產品(pin)厚度實現取料(liao)(liao)后在下(xia)一(yi)次取料(liao)(liao)自(zi)動下(xia)降(jiang)該(gai)厚度進(jin)行再次的取料(liao)(liao)。

3、沖(chong)(chong)壓操作(zuo)：根據產品類(lei)型定制專(zhuan)業的治具夾持，機械手臂取料(liao)后放入沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓。

4、收料方式(shi)：全自(zi)動沖床(chuang)機(ji)械手將沖壓完成的(de)產品取下(xia)放(fang)入專用的(de)排列位置并實現自(zi)動的(de)碼垛功能，和拆垛相似的(de)方法，將產品堆(dui)垛。

海智機器人(ren)更多(duo)其(qi)它沖(chong)壓機械手應用案(an)例展(zhan)示：

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