上(shang)下料機器人是指(zhi)使用工(gong)(gong)業機器人(ren)或者機械(xie)手(shou)實現機床(chuang)(chuang)或者搬(ban)運類產(chan)品加工(gong)(gong)周轉(zhuan)的動作(zuo)，如沖(chong)壓(ya)搬(ban)運上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)，車床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、流水(shui)線(xian)搬(ban)運上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)等都(dou)叫上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)機器人(ren)；而沖(chong)壓(ya)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)機械(xie)手(shou)是指(zhi)在沖(chong)壓(ya)工(gong)(gong)藝中采用工(gong)(gong)業機械(xie)手(shou)來代替人(ren)工(gong)(gong)在生(sheng)產(chan)中上(shang)料(liao)(liao)和下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)到模具的動作(zuo)；聯(lian)(lian)機是指(zhi)生(sheng)產(chan)線(xian)的沖(chong)壓(ya)由多道工(gong)(gong)序連續組合成(cheng)自(zi)動化生(sheng)產(chan)線(xian)沖(chong)壓(ya)。東(dong)莞沖(chong)壓(ya)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)機械(xie)手(shou)聯(lian)(lian)機（東(dong)莞沖(chong)壓(ya)機械(xie)手(shou)的應(ying)用案例展示）

操作要求：

采用四軸沖壓機械手和六軸關節沖壓機器人實現聯機通訊操作，整個生產線連貫性的生產。

四(si)軸是(shi)在水平位置(zhi)上的搬運(yun)，六軸可滿足不同(tong)產品姿態擺放要求。

整個(ge)生產(chan)線由6臺6軸機器人和(he)1臺四軸機器人來實現，代替原有(you)的6個(ge)人工生產(chan)，現在(zai)只需要人工在(zai)第一道工序前的上(shang)料，而且上(shang)料一次可(ke)以生產(chan)1-3小時。

生產(chan)節拍(pai)和(he)工(gong)作效率(lv)通過液晶顯示(shi)器(qi)來展示(shi)，當沖壓上下料機(ji)械手做一個循環動作后顯示(shi)器(qi)上就會(hui)增加，更好(hao)的計算生產(chan)效率(lv)和(he)產(chan)品。

最后的收料(liao)由沖壓機(ji)械(xie)手4軸(zhou)來完成放料(liao)到輸送線上(shang)。

改善初衷：客戶案例是東莞金屬五金生產企業，原有車間人工較多，管理成本和風險成本較高，而且沖壓工序存在一定的危險性，目前上了沖壓機械手聯機生產線后客戶較為滿意，正在逐步完成整個車間的沖床沖壓自動化。更多案例！

東莞沖(chong)壓機(ji)械手生產廠家。海智機(ji)器(qi)人歡迎咨詢溝通！